[发明专利]一种面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线

说明书

技术领域

本发明属于面板玻璃镀膜传送设备技术领域，具体涉及一种面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线。

背景技术

智能便携式设备的面板玻璃需要进行镀膜作业处理，在进行镀膜作业处理时需要将待处理的面板玻璃通过相应的传送线传送到镀膜设备中，在镀膜作业完成后将镀完膜的面板玻璃传送出去，而传送面板玻璃的设备在传送面板玻璃的过程中需要先将面板玻璃的卡具进行上料，卡具正面相应的位置贴胶带以粘附后续放在卡具上的面板玻璃，在镀膜完成后再传送出去取下卡具上的面板玻璃，将卡具收集，目前没有一种高效的这样传送线，因此需要进行设计。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线，包括与镀膜设备相配套的上料单元与下料单元，所述上料单元包括依次设置的按钮键贴胶工位、卡具正面侧边贴胶工位、卡具背面贴胶工位、与镀膜设备进料口端相接的上料缓冲工位；所述按钮键贴胶工位、卡具正面侧边贴胶工位、卡具背面贴胶工位、上料缓冲工位对应设置的上料传送单元相连接形成一条直线上料传送线；所述下料单元包括依次设置的与镀膜设备出料口端相接的下料缓冲工位、卡具背面撕胶工位及卡具下料工位，所述下料缓冲工位、卡具背面撕胶工位及卡具下料工位对应设置的下料传送单元相连接形成一条直线下料传送线，所述玻璃上料工位的一侧设有机械手玻璃上料工站，所述卡具背面撕胶工位一侧设有机械手玻璃下料工站。

所述按钮键贴胶工位依次包括卡具上料工位以及按钮键贴胶工位，所述按钮键贴胶工位设置有按钮键贴胶头；

所述卡具正面侧边贴胶工位包括依次设置的第一贴胶工位、第二贴胶工位、第三贴胶工位，所述第一贴胶工位设置有两个X向移动对卡具长边上预设位置进行贴胶的贴胶头，所述第二贴胶工位以及第三贴胶工位分别设置有多个Y向移动以实现对不同尺寸的卡具短边上预设位置进行贴胶的贴胶头；所述按钮键贴胶工位、卡具正面侧边贴胶工位的上料传送单元的下方设有卡具顶起机构、外侧设有卡具定位组件。

所述卡具背面贴胶工位依次包括与所述卡具正面侧边贴胶工位相接的玻璃上料工位、背面贴胶工位及贴胶检测工位；所述玻璃上料工位包括顶升机构以及由所述顶升机构控制升降的支撑吸附模块，所述支撑吸附模块包括用于通过玻璃卡具上的过孔吸附玻璃卡具上的面板玻璃的包含有吸盘的吸附单元以及用于支撑玻璃卡具的顶针支撑单元；所述背面贴胶工位设置有背面贴胶模块及压实模块，所述压实模块包括用于通过压实块将由对应的上料传送单元传送到位的带有面板玻璃的卡具压实的卡具压实模块以及对卡具上的面板玻璃的侧边通过压实棒压住的玻璃压实模块；所述背面贴胶模块包括两个分别通过横向移载机构进行移动贴胶的贴胶带头。

所述机械手玻璃上料工站包括两并排设置的上料装置，所述上料装置包括工站机架以及设在工站机架上的用于循环传送面板玻璃容器的传送机构，所述工站机架一侧具有可升降的第一料架、相对所述第一料架的相对侧具有可升降的第二料架；所述第二料架的外侧设有用于将所述面板玻璃容器内的面板玻璃取出并直线平移到预设位置的面板玻璃移载机械手，所述面板玻璃移载机械手的一侧设有用于抓取所述面板玻璃移载机械手上的面板玻璃的抓取机械手；所述传送机构包括上层传送部、下层传送部以及设在所述第一料架与第二料架上的第一料架传送部与第二料架传送部。

所述卡具背面撕胶工位依次包括有与所述下料缓冲工位相接的卡具缓冲传送工位、背面撕胶工位以及玻璃下料工位；所述背面撕胶工位设置有撕胶模组，所述撕胶模组包括卡具定位模块、胶带夹持模块、胶带撕除模块；所述卡具定位模块包括至少两个相对设置的定位器；所述胶带夹持模块包括 两个相对设置的胶带夹持部、驱动每个所述胶带夹持部动作将卡具背面的胶带夹住的夹持部驱动器以及驱动所述夹持部驱动器与胶带夹持部动作将卡具背面上的胶带撕开的胶带撕开控制器；所述胶带撕除模块包括两个表面设有胶带粘附层并相对设置的压胶板及将所述胶带夹持模块撕开的胶带压在所述压胶板上的压胶轮，所述压胶轮连接压胶轮驱动器，所述压胶轮驱动器安装在带动所述压胶轮驱动器直线移动以将胶带撕除并压在所述压胶板上的移动模组上。