[发明专利]一种面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线

权利要求书

1.一种面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线，其特征在于，包括与镀膜设备相配套的上料单元与下料单元，所述上料单元包括依次设置的按钮键贴胶工位、卡具正面侧边贴胶工位、卡具背面贴胶工位、与镀膜设备进料口端相接的上料缓冲工位；所述按钮键贴胶工位、卡具正面侧边贴胶工位、卡具背面贴胶工位、上料缓冲工位对应设置的上料传送单元相连接形成一条直线上料传送线；所述下料单元包括依次设置的与镀膜设备出料口端相接的下料缓冲工位、卡具背面撕胶工位及卡具下料工位，所述下料缓冲工位、卡具背面撕胶工位及卡具下料工位对应设置的下料传送单元相连接形成一条直线下料传送线，所述玻璃上料工位的一侧设有机械手玻璃上料工站，所述卡具背面撕胶工位一侧设有机械手玻璃下料工站。

2.根据权利要求1所述面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线，其特征在于，所述按钮键贴胶工位依次包括卡具上料工位以及按钮键贴胶工位，所述按钮键贴胶工位设置有按钮键贴胶头；

所述卡具正面侧边贴胶工位包括依次设置的第一贴胶工位、第二贴胶工位、第三贴胶工位，所述第一贴胶工位设置有两个X向移动对卡具长边上预设位置进行贴胶的贴胶头，所述第二贴胶工位以及第三贴胶工位分别设置有多个Y向移动以实现对不同尺寸的卡具短边上预设位置进行贴胶的贴胶头；所述按钮键贴胶工位、卡具正面侧边贴胶工位的上料传送单元的下方设有卡具顶起机构、外侧设有卡具定位组件。

3.根据权利要求1或2所述面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线，其特征在于，所述卡具背面贴胶工位依次包括与所述卡具正面侧边贴胶工位相接的玻璃上料工位、背面贴胶工位及贴胶检测工位；所述玻璃上料工位包括顶升机构以及由所述顶升机构控制升降的支撑吸附模块，所述支撑吸附模块包括用于通过玻璃卡具上的过孔吸附玻璃卡具上的面板玻璃的包含有吸盘的吸附单元以及用于支撑玻璃卡具的顶针支撑单元；所述背面贴胶工位设置有背面贴胶模块及压实模块，所述压实模块包括用于通过压实块将由对应的上料传送单元传送到位的带有面板玻璃的卡具压实的卡具压实模块以及对卡具上的面板玻璃的侧边通过压实棒压住的玻璃压实模块；所述背面贴胶 模块包括两个分别通过横向移载机构进行移动贴胶的贴胶带头。

4.根据权利要求3所述面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线，其特征在于，所述机械手玻璃上料工站包括两并排设置的上料装置，所述上料装置包括工站机架以及设在工站机架上的用于循环传送面板玻璃容器的传送机构，所述工站机架一侧具有可升降的第一料架、相对所述第一料架的相对侧具有可升降的第二料架；所述第二料架的外侧设有用于将所述面板玻璃容器内的面板玻璃取出并直线平移到预设位置的面板玻璃移载机械手，所述面板玻璃移载机械手的一侧设有用于抓取所述面板玻璃移载机械手上的面板玻璃的抓取机械手；所述传送机构包括上层传送部、下层传送部以及设在所述第一料架与第二料架上的第一料架传送部与第二料架传送部。

5.根据权利要求4所述面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线，其特征在于，所述卡具背面撕胶工位依次包括有与所述下料缓冲工位相接的卡具缓冲传送工位、背面撕胶工位以及玻璃下料工位；所述背面撕胶工位设置有撕胶模组，所述撕胶模组包括卡具定位模块、胶带夹持模块、胶带撕除模块；所述卡具定位模块包括至少两个相对设置的定位器；所述胶带夹持模块包括两个相对设置的胶带夹持部、驱动每个所述胶带夹持部动作将卡具背面的胶带夹住的夹持部驱动器以及驱动所述夹持部驱动器与胶带夹持部动作将卡具背面上的胶带撕开的胶带撕开控制器；所述胶带撕除模块包括两个表面设有胶带粘附层并相对设置的压胶板及将所述胶带夹持模块撕开的胶带压在所述压胶板上的压胶轮，所述压胶轮连接压胶轮驱动器，所述压胶轮驱动器安装在带动所述压胶轮驱动器直线移动以将胶带撕除并压在所述压胶板上的移动模组上。

6.根据权利要求5所述面板玻璃镀膜设备用预处理自动传送线，其特征在于，所述机械手玻璃下料工站包括托盘移送单元及设在所述托盘移送单元一侧的面板玻璃抓取单元；所述托盘移送单元包括水平移载单元、垂直移载单元及托盘传送单元，所述垂直移载单元包括相对设置的第一垂直移载单元与第二垂直移载单元，所述第一垂直移载单元与第二垂直移载单元分别连接第一升降托架、第二升降托架，所述水平移载单元连接用于将叠放在第一升降托架上的空的玻璃托盘吸送到第二升降托架上的托盘吸送单元；所述面 板玻璃抓取单元包括机械手及连接所述机械手的用于抓取卡具上的面板玻璃后放在所述第二升降托架上的空的玻璃托盘中的双工位面板玻璃抓取单元。