[发明专利]一种立体停车库无人控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体停车库控制系统及控制方法。

背景技术

立体停车库目前已经广泛应用在大城市中，尤其是在城市中心、建筑密集的区域中。目前的立体停车库通常是采用横移升降驱动机构的多层停车位，每一层停车位的数量都有多个，现有的立体停车库在使用中，在车位较多的情况下，无法准确判断是否哪个停车位上有人员。如果有人员在一层的停车位上时，意外召车，使二层以上的停车位意外下降，会导致人员或汽车的损伤。

所以，目前的立体停车库还无法做到真正的无人操控，仍然需要有专门的操控人员来操控，以确保安全。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种真正实现无人操控且更加安全的立体停车库无人控制系统及其控制方法。

为达到上述目的，本发明提供一种立体停车库无人控制系统，安装于立体停车库中，所述立体停车库中具有停车位出口和多个可移动的停车位，其特征在于，所述立体停车库无人控制系统包括：

可开启和关闭的闸口装置，其设置在所述停车位出口处，所述闸口装置开启时允许车辆和人员进出，所述闸口装置关闭时禁止车辆和人员进出；

用于检测所述停车位出口的内侧的停车位停放的车辆并可发出有车信号的感应装置，所述感应装置与所述闸口装置电连接，所述闸口装置接收所述感应装置发出的有车信号；

用于控制所述闸口装置关闭的副操纵器，其设置所述停车位出口处，与所述闸口装置电连接；

用于接收用户输入的召车指令并根据所述召车指令控制其中一个所述的停车位移动至所述停车位出口以及控制所述闸口装置开启的主操纵器，所述闸口装置分别与所述主操纵器电连接。

在一具体实施例中，所述闸口装置包括可旋转的横杆，所述横杆具有竖立位置和横向位置，所述横杆处于竖立位置时沿竖直方向延伸设置于所述停车位出口的侧边，此时所述闸口装置开启；所述横杆处于横向位置时沿横向延伸阻挡在所述停车位出口上，此时所述闸口装置关闭。

在一具体实施例中，所述感应装置为红外线感应装置。

在一具体实施例中，所述停车位出口的数量为多个，每个所述停车位出口都设有一个所述的闸口装置、一个所述的副操纵器和一个所述的感应装置；在每个所述停车位出口处，所述闸口装置和所述感应装置电连接，所述闸口装置和所述副操作器电连接；每个所述停车位出口处的所述闸口装置均分别与所述主操纵器电连接。

停车位出口通常都位于多层结构的立体停车库的一层，停车时，车辆从地面驶入停车位出口进入其中的可移动的停车位，然后根据需要使停车位移动进入二层或二层以上的其中一个位置中。取车时，车辆从停车位出口驶出后就直接落于地面。

为了提高效率，所述闸口装置上还设有当所述闸口装置开启时可发出警示信号的警示装置。警示信号能够提醒停车的用户尽快去操作副操纵器以关闭闸口装置，或者提醒取车的用户尽快将车辆驶离停车位。

本发明还提供了上述立体停车库无人控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

停车步骤：

a）停车前，所述闸口装置关闭，用户操作所述主操纵器输入所述召车指令，所述召车指令包含用户指定其中一个所述停车位为指定停车位的信息；

b）所述主操纵器根据所述召车指令，控制所述指定停车位移动到所述停车位出口后，所述主操纵器向所述闸口装置发送召车完成信号使所述闸口装置开启；

c）车辆驶入所述指定车位后，用户下车穿过所述闸口装置并操作所述副操纵器，所述副操纵器向所述闸口装置发送关闭信号，使所述闸口装置关闭；

其中，步骤b）中，所述指定停车位移动到所述停车位出口后，所述感应装置检测所述指定停车位是否停放有车辆，当所述指定停车位有停放车辆时所述感应装置向所述闸口装置发送有车信号，所述闸口装置持续开启；当所述指定停车位没有停放车辆时，所述闸口装置在一个预设时间段内没有收到所述感应装置发出的有车信号，所述闸口装置自动关闭。

以上的立体停车库无人控制系统的控制方法，应用于具体的立体停车库时，所述停车位出口的数量如果是多个时，仅当所有的所述停车位出口处的所述闸口装置全部关闭时，所述主操纵器才能控制所述指定停车位移动。当任何一个闸口装置未关闭时，则表明该闸口装置所在的停车位出口的内侧的停车位上还有停车的人员未离开，或者取车的人员未将车辆驶离停车位，此时如果主操纵器才能控制某一个停车位移动，都可能会造成人员或车辆的损伤。

以上的立体停车库无人控制系统的控制方法，还包括：

取车步骤：