[发明专利]一种立体停车库无人控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种立体停车库无人控制系统，安装于立体停车库中，所述立体停车库中具有停车位出口和多个可移动的停车位，其特征在于，所述立体停车库无人控制系统包括：

可开启和关闭的闸口装置（1），其设置在所述停车位出口处，所述闸口装置（1）开启时允许车辆和人员进出，所述闸口装置（1）关闭时禁止车辆和人员进出；

用于检测所述停车位出口的内侧的停车位停放的车辆并可发出有车信号的感应装置（4），所述感应装置（4）与所述闸口装置（1）电连接，所述闸口装置（1）接收所述感应装置（4）发出的有车信号；

用于控制所述闸口装置（1）关闭的副操纵器（3），其设置所述停车位出口处，与所述闸口装置（1）电连接；

用于接收用户输入的召车指令并根据所述召车指令控制其中一个所述的停车位移动至所述停车位出口以及控制所述闸口装置（1）开启的主操纵器（2），所述闸口装置（1）分别与所述主操纵器（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体停车库无人控制系统，其特征在于：所述闸口装置（1）包括可旋转的横杆，所述横杆具有竖立位置和横向位置，所述横杆处于竖立位置时沿竖直方向延伸设置于所述停车位出口的侧边，此时所述闸口装置（1）开启；所述横杆处于横向位置时沿横向延伸阻挡在所述停车位出口上，此时所述闸口装置（1）关闭。

3.根据权利要求1所述的一种立体停车库无人控制系统，其特征在于：所述感应装置（4）为红外线感应装置。

4.根据权利要求1所述的一种立体停车库无人控制系统，其特征在于：所述停车位出口的数量为多个，每个所述停车位出口都设有一个所述的闸口装置（1）、一个所述的副操纵器（3）和一个所述的感应装置（4）；在每个所述停车位出口处，所述闸口装置（1）和所述感应装置（4）电连接，所述闸口装置（1）和所述副操作器（3）电连接；每个所述停车位出口处的所述闸口装置（1）均分别与所述主操纵器（2）电连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种立体停车库无人控制系统，其特征在于：所述闸口装置（1）上还设有当所述闸口装置（1）开启时可发出警示信号的警示装置。

6.根据权利要求1所述的一种立体停车库无人控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

停车步骤：

a）停车前，所述闸口装置（1）关闭，用户操作所述主操纵器（2）输入所述召车指令，所述召车指令包含用户指定其中一个所述停车位为指定停车位的信息；

b）所述主操纵器（2）根据所述召车指令，控制所述指定停车位移动到所述停车位出口后，所述主操纵器（2）向所述闸口装置（1）发送召车完成信号使所述闸口装置（1）开启；

c）车辆驶入所述指定车位后，用户下车穿过所述闸口装置（1）并操作所述副操纵器（3），所述副操纵器（3）向所述闸口装置（1）发送关闭信号，使所述闸口装置（1）关闭；

其中，步骤b）中，所述指定停车位移动到所述停车位出口后，所述感应装置（4）检测所述指定停车位是否停放有车辆，当所述指定停车位有停放车辆时所述感应装置（4）向所述闸口装置（1）发送有车信号，所述闸口装置（1）持续开启；当所述指定停车位没有停放车辆时，所述闸口装置（1）在一个预设时间段内没有收到所述感应装置（4）发出的有车信号，所述闸口装置（1）自动关闭。

7.根据权利要求6所述的一种立体停车库无人控制系统的控制方法，其特征在于：所述停车位出口的数量为多个时，仅当所有的所述停车位出口处的所述闸口装置（1）全部关闭时，所述主操纵器（2）才能控制所述指定停车位移动。

8.根据权利要求6或7所述的一种立体停车库无人控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

取车步骤：

d）取车前，所述闸口装置（1）关闭，用户操作所述主操纵器（2）输入所述召车指令，所述召车指令包含用户指定其中一个所述停车位为指定停车位的信息；

e）所述主操纵器（2）根据所述召车指令，控制所述指定停车位移动到所述停车位出口后，所述主操纵器（2）向所述闸口装置（1）发送召车完成信号使所述闸口装置（1）开启；

f）用户进入所述指定停车位上的车辆并驶出所述指定停车位，所述闸口装置（1）在一个预设时间段内没有收到所述感应装置（4）发出的有车信号，所述闸口装置（1）自动关闭。