[发明专利]一种自由度机械手臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械控制领域的手臂，具体为一种自由度机械手臂。

背景技术

工业机械手臂是近代自动化控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的产物，并成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。目前，机械手臂主要应用于机床加工、铸锻、热处理等方面。PLC控制的机械手臂，大大减轻了劳动强度，节省了工作时间，提高了工作效率。机械手臂是通过手臂的运动对重物进行移动，在大量的使用中机械手臂与底座的摩擦就容易致使机械手臂磨损，缩短使用寿命。现有市场中的机械手臂在搬移物品之后由于不能恢复原状态，而需要进行手动恢复的步骤，增加了搬运时间，降低了搬运效率。

因此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种劳动力投入少，生产效率高，操作灵活精确到位，使用寿命长的自由度机械手臂。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种自由度机械手臂，包括控制装置、底座、机械手臂，所述控制装置固定在底座下的边沿上，所述机械手臂穿过底座，所述机械手臂穿过底座与底座接触的套筒面积装有橡皮环，所述机械手臂下端通过旋转球连接能动装置，所述机械手臂在底座上部的位置设有定位卡口，所述机械手臂上端通过伸缩机构连接夹具。

进一步地，所述控制装置通过数据线连接能动装置。

进一步地，所述机械手臂呈反‘7’形。

进一步地，所述伸缩机构包括微控制器，伸缩装置和伸缩轴，所述微控制器两端连接伸缩装置，所述伸缩装置连接伸缩轴。

本发明的有益效果是：整个机械结构简单，人工投入少，移物灵活性强，大幅降低了成本投入，而且生产效率高，使用寿命长，复位精准。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

其中：1、控制装置，2、数据线，3、能动装置，4、底座，5、橡皮环，6、夹具，7、机械手臂，8、定位卡口，9、旋转球，10、伸缩装置，11、伸缩轴，12、微控制器，13、伸缩机构。

具体实施方式

一种机械手臂，包括控制装置1、底座4、机械手臂7，控制装置1固定在底座4下的边沿上，机械手臂7穿过底座4，机械手臂7穿过底座4与底座4接触的套筒面积装有橡皮环5，机械手臂7下端通过旋转球9连接能动装置3，机械手臂7在底座4上部的位置设有定位卡口8，机械手臂7上端通过伸缩机构13连接夹具6。控制装置1通过数据线2连接能动装置3。机械手臂7呈反‘7’形。

伸缩机构13包括微控制器12，伸缩装置10和伸缩轴11，微控制器12两端连接伸缩装置10，伸缩装置10连接伸缩轴11。

该机械首先需要启动控制装置的开关，通过数据线对能动装置进行驱动，来控制机械手臂的伸缩运动，达到机械手臂通过夹具改变物体位置的目的，搬移物体后再通过控制装置对定位卡口的精确复位使所有的物体搬移过程得以循环下去。橡皮环的应用使机械手臂减少了对底座的摩擦，延长了机械手臂的使用寿命。伸缩机构可人为控制机械手臂的伸长度。旋转球增强了机械手臂移物的灵活性，可以达到任意方向移物的目的。

整个机械结构简单，人工投入少，使用寿命长，移物灵活性强，大幅降低了成本投入，而且工作效率高，复位精准。