[发明专利]一种自由度机械手臂在审
| 申请号： | 201610055633.1 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN105729442A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 符建豪 | 申请（专利权）人： | 太仓荣中机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 李光松 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种自由度机械手臂，包括控制装置、底座、机械手臂，其特征在于：所述控制装置固定在底座下的边沿上，所述机械手臂穿过底座，其特征在于：所述机械手臂穿过底座与底座接触的套筒面积装有橡皮环，所述机械手臂下端通过旋转球连接能动装置，所述机械手臂在底座上部的位置设有定位卡口，所述机械手臂上端通过伸缩机构连接夹具。
2.根据权利要求1所述的一种自由度机械手臂，其特征在于：所述控制装置通过数据线连接能动装置。
3.根据权利要求1所述的一种自由度机械手臂，其特征在于：所述机械手臂呈反‘7’形。
4.根据权利要求1所述的一种自由度机械手臂，其特征在于：所述伸缩机构包括微控制器，伸缩装置和伸缩轴，所述微控制器两端连接伸缩装置，所述伸缩装置连接伸缩轴。
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