[发明专利]一种紧固件加工流水线实时质量检测方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种零件加工流水线实时质量检测技术领域的方法和装置，具体地说，涉及的是一种紧固件加工流水线实时质量检测技术领域的方法及系统。

背景技术

紧固件为将两个或两个以上零件（或构件）连接成为一件整体时所采用的一类机械零件的总称，是一类应用极为广泛的机械零件。紧固件主要用于汽车工业、电子工业、机械工业、石油化工工业、建筑及维修工业等领域，它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化程度极高。随着各行各业生产线的自动化程度越来越高，紧固件逐渐由人工安装转变为机器自动安装，因此对紧固件的质量也提出了很高的要求，一旦在生产线中使用了有缺陷的紧固件，则可能造成生产线停运、产品受损，给企业带来高额的损失。尽管紧固件生产厂家为了适应市场不断提高产品质量，但还是存在很多问题，其中尺寸超差和表面缺陷是最主要的质量问题。

目前，紧固件产品的质量检测主要依靠人工检测，因人工检测工作量大、过程枯燥，难以保证持续稳定的工作状态，存在检测效率低、检测错误率高等不利因素，质量得不到很好地保障。即使使用了自动检测装置，也因其专用性较强，无法检测多种紧固件产品，且目前的自动检测装置大多单独工作，缺少与自动上料系统和自动打包系统的联动，不能集成到紧固件加工流水线中，工作效率仍有待进一步提高。因此，研发一种紧固件加工流水线实时质量检测方法、系统和装置是十分有意义的。

发明内容

本发明提供了一种紧固件加工流水线实时质量检测方法及系统，可替代紧固件加工后所需的作业人员，实现自动上料、质量检测、自动打包流水线作业，提高检测质量和检测速度，节约生产成本，提高产品质量和生产效益。本发明提供的技术方案如下：

一种紧固件加工流水线实时质量检测方法，包括以下步骤：

采集标准紧固件的基准图像；

通过相机采集被检测紧固件的图像并与所述基准图像进行对照；

根据对照的结果来判别是否是合格品并将对照的结果保存到数据库中。

上述的检测方法，其中，所述通过相机采集被检测紧固件的图像并与所述基准图像进行对照的步骤中包括：

通过相机采集被检测紧固件的图像并通过检测工具对采集的图像进行处理；

将处理后的图像与所述基准图像进行对照；

所述检测工具包括图像校正工具、尺寸检测工具、角度检测工具、有无检测工具、形状检测工具。

上述的检测方法，其中，所述根据对照的结果来判别是否是合格品并将对照的结果保存到数据库中的步骤包括：

若判别为良品，则触发电磁阀动作，将紧固件吹送至合格品出料口；

若判别为不良品，则由拨料挡片将紧固件引导至不合格品出料口；

将被检测的紧固件以及对照的结果保存到数据库中。

上述的检测方法，其中，所述通过相机采集被检测紧固件的图像并与所述基准图像进行对照的步骤，通过包围盒检测算法从采集图像中抽取紧固件轮廓，再经过大津阈值分割算法，将其二值化。

本发明的另一面一种紧固件加工流水线实时质量检测系统，包括振动盘，所述振动盘连接有磁性传输带和检测给料传输带，所述检测给料传输带连接有玻璃盘，所述检测给料传输带上设有接近开关和定位计数器，所述定位计数器与所述接近开关相连，所述定位计数器连接有相机。

上述的检测系统，其中，所述相机连接有电磁阀。

上述的检测系统，其中，所述检测给料传输带连接有出料口，所述出料口连接有一气缸。

上述的检测系统，其中，所述相机具有多组，所述相机还连接有检测软件和光源。

本发明提供了一种紧固件加工流水线实时质量检测方法及系统，其中，所述质量检测方法包括以下步骤：采集标准紧固件的基准图像；通过相机采集被检测紧固件的图像并与所述基准图像进行对照；根据对照的结果来判别是否是合格品并将对照的结果保存到数据库中，本发明可替代紧固件加工后所需的作业人员，实现自动上料、质量检测、自动打包流水线作业，提高检测质量和检测速度，节约生产成本，提高产品质量和生产效益。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明中一种紧固件加工流水线实时质量检测方法的流程图。

图2为本发明中一种紧固件加工流水线实时质量检测系统的局部结构示意图。

具体实施方式