[发明专利]一种紧固件加工流水线实时质量检测方法及系统

权利要求书

1.一种紧固件加工流水线实时质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集标准紧固件的基准图像；

通过相机采集被检测紧固件的图像并与所述基准图像进行对照；

根据对照的结果来判别是否是合格品并将对照的结果保存到数据库中。

2.根据权利要求1所述的一种紧固件加工流水线实时质量检测方法，其特征在于，所述通过相机采集被检测紧固件的图像并与所述基准图像进行对照的步骤中包括：

通过相机采集被检测紧固件的图像并通过检测工具对采集的图像进行处理；

将处理后的图像与所述基准图像进行对照；

所述检测工具包括图像校正工具、尺寸检测工具、角度检测工具、有无检测工具、形状检测工具。

3.根据权利要求1所述的一种紧固件加工流水线实时质量检测方法，其特征在于，所述根据对照的结果来判别是否是合格品并将对照的结果保存到数据库中的步骤包括：

若判别为良品，则触发电磁阀动作，将紧固件吹送至合格品出料口；

若判别为不良品，则由拨料挡片将紧固件引导至不合格品出料口；

将被检测的紧固件以及对照的结果保存到数据库中。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种紧固件加工流水线实时质量检测方法，其特征在于，所述通过相机采集被检测紧固件的图像并与所述基准图像进行对照的步骤，通过包围盒检测算法从采集图像中抽取紧固件轮廓，再经过大津阈值分割算法，将其二值化。

5.一种紧固件加工流水线实时质量检测系统，其特征在于，包括振动盘，所述振动盘连接有磁性传输带和检测给料传输带，所述检测给料传输带连接有玻璃盘，所述检测给料传输带上设有接近开关和定位计数器，所述定位计数器与所述接近开关相连，所述定位计数器连接有相机。

6.根据权利要求5所述的一种紧固件加工流水线实时质量检测系统，其特征在于，所述相机连接有电磁阀。

7.根据权利要求5所述的一种紧固件加工流水线实时质量检测系统，其特征在于，所述检测给料传输带连接有出料口，所述出料口连接有一气缸。

8.根据权利要求5-7任一所述的一种紧固件加工流水线实时质量检测系统，其特征在于，所述相机具有多组，所述相机还连接有检测软件和光源。