[发明专利]一种车身焊装线的车型识别方法和装置

说明书

本发明公开了一种车身焊装线的车型识别方法和装置，通过检测车身焊装线每个工位上预先设置的至少两个遮挡检测传感器被所述工位当前工件遮挡的情况，获取检测信号；将所述检测信号与存储器中预先设置的车型编码进行匹配，根据匹配的车型编码获取所述工件所属的车型。本发明采用遮挡检测传感器对工位上工件所属的车型进行硬件识别，取代车型信息的人工输入和软件传递，避免了车型信息输入错误和传递丢失，有助于提高车型识别的可靠性。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种车身焊装线的车型识别方法和装置。

背景技术

伴随着消费者对汽车产品的个性化消费，对汽车生产厂而言不仅对同一种产品需要提供不同的配置，而且还要根据不同的消费结构在同一时期生产不同的车型。从资本追求最大利润的特性来说，在同一条生产线上生产多品种的汽车已为汽车行业的发展趋势。

不同车型的车辆往往在相同的工位上装配到车身上的零件是不同的，甚至装配时间也不同，为了使每一种不同的产品在指定工位上能完成安装规定的零件，需要先对车身的型号进行识别，以进一步采用匹配的工序和零件进行焊装加工。

对于往复杆式的车身焊装线，由于往复杆来回往复的工作特点，无法应用RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)等无线识别方法进行车型识别，多使用PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)软件进行车型传递。在开始时通过人工输入车型信息，当往复杆将车身输送到下一个工位时，车身的车型信息通过软件传递给下一个工位。人工输入车型信息容易出错，造成设备相撞。往复杆动作过程中的车型传递依靠的是PLC指令中的信号置位和信号复位，在信号交互传递过程中，若I/O信号状态更新延后，将不满足车型传递的条件，造成车型传递丢失，可靠性较低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种车身焊装线的车型识别方法和装置，实现工位上当前工件所属车型的识别，提高车型识别的可靠性。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车身焊装线的车型识别方法，包括：

检测车身焊装线每个工位上预先设置的至少两个遮挡检测传感器被所述工位当前工件遮挡的情况，获取检测信号；

将所述检测信号与存储器中预先设置的车型编码进行匹配，根据匹配的车型编码获取所述工件所属的车型。

优选地，在所述检测车身焊装线每个工位上预先设置的至少两个遮挡检测传感器被所述工位当前工件遮挡的情况，获取检测信号之前，还包括：

对不同车型的工件进行数模仿真，设定每个工位上所述遮挡检测传感器的数量和安装位置，以使得所述遮挡检测传感器对每种车型的工件产生唯一的信号组合；

采用8421码对所述信号组合进行编码，获取不同车型对应的车型编码，并将所述车型编码存储到所述存储器中。

优选地，在所述将所述检测信号与存储器中预先设置的车型编码进行匹配，根据匹配的车型编码获取所述工件所属的车型之后，还包括：

根据所述工件所属的车型，采用与所述车型对应的工序对所述工件进行加工。

优选地，所述车身焊装线为往复杆式车身焊装线，所述遮挡检测传感器安装于所述工位对应的往复杆位置上。

优选地，所述遮挡检测传感器包括接近开关、行程开关和光电开关中的至少一种。

相应地，本发明实施例还提供了一种车身焊装线的车型识别装置，包括：

遮挡检测模块，用于检测车身焊装线每个工位上预先设置的至少两个遮挡检测传感器被所述工位当前工件遮挡的情况，获取检测信号；