[发明专利]一种车身焊装线的车型识别方法和装置

权利要求书

1.一种车身焊装线的车型识别方法，其特征在于，包括：

检测车身焊装线每个工位上预先设置的至少两个遮挡检测传感器被所述工位当前工件遮挡的情况，获取检测信号；其中，所述车身焊装线为往复杆式车身焊装线，所述遮挡检测传感器安装于所述工位对应的往复杆位置上；

将所述检测信号与存储器中预先设置的车型编码进行匹配，根据匹配的车型编码获取所述工件所属的车型。

2.如权利要求1所述的车身焊装线的车型识别方法，其特征在于，在所述检测车身焊装线每个工位上预先设置的至少两个遮挡检测传感器被所述工位当前工件遮挡的情况，获取检测信号之前，还包括：

对不同车型的工件进行数模仿真，设定每个工位上所述遮挡检测传感器的数量和安装位置，以使得所述遮挡检测传感器对每种车型的工件产生唯一的信号组合；

采用8421码对所述信号组合进行编码，获取不同车型对应的车型编码，并将所述车型编码存储到所述存储器中。

3.如权利要求1所述的车身焊装线的车型识别方法，其特征在于，在所述将所述检测信号与存储器中预先设置的车型编码进行匹配，根据匹配的车型编码获取所述工件所属的车型之后，还包括：

根据所述工件所属的车型，采用与所述车型对应的工序对所述工件进行加工。

4.如权利要求1到3任一项所述的车身焊装线的车型识别方法，其特征在于，所述遮挡检测传感器包括接近开关和行程开关中的至少一种。

5.一种车身焊装线的车型识别装置，其特征在于，包括：

遮挡检测模块，用于检测车身焊装线每个工位上预先设置的至少两个遮挡检测传感器被所述工位当前工件遮挡的情况，获取检测信号；其中，所述车身焊装线为往复杆式车身焊装线，所述遮挡检测传感器安装于所述工位对应的往复杆位置上；

车型识别模块，用于将所述检测信号与存储器中预先设置的车型编码进行匹配，根据匹配的车型编码获取所述工件所属的车型。

6.如权利要求5所述的车身焊装线的车型识别装置，其特征在于，所述装置还包括：

数模仿真模块，用于对不同车型的工件进行数模仿真，设定每个工位上所述遮挡检测传感器的数量和安装位置，以使得所述遮挡检测传感器对每种车型的工件产生唯一的信号组合；

车型编码模块，用于采用8421码对所述信号组合进行编码，获取不同车型对应的车型编码，并将所述车型编码存储到所述存储器中。

7.如权利要求5所述的车身焊装线的车型识别装置，其特征在于，所述装置还包括：

加工模块，用于根据所述工件所属的车型，采用与所述车型对应的工序对所述工件进行加工。

8.如权利要求5到7任一项所述的车身焊装线的车型识别装置，其特征在于，所述遮挡检测传感器包括接近开关和行程开关中的至少一种。