[发明专利]目标检测方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种目标检测方法和装置。该方法包括：获取摄像机拍摄得到的图像，根据摄像机的摄像头的安装角度，对图像进行区域划分，得到至少一个图像块；安装角度为摄像头与地面的法线之间的夹角；根据各图像块在图像中的位置，确定各图像块的目标检测算法；根据各图像块的目标检测算法，为各图像块分别进行目标检测。本发明实施例提供的目标检测方法和装置，通过将图像划分为多个图像块，按照图像块在图像中的不同位置，为图像块设置缩放因子、检测精度或处理速度不同的目标检测算法，将位于图像边缘的图像块的目标检测算法设置为精度一般但处理速度较快的算法，可在不降低检测精度的前提下，提高目标检测速度。

技术领域

本发明涉及目标检测技术，尤其涉及一种目标检测方法和装置。

背景技术

目标检测技术是计算机视觉研究领域的重要课题，应用该技术可在视频中检测出特定目标，因而广泛应用于视频监控、医疗诊断、智能交通等领域。在视频监控领域，通常采用目标检测技术进行行人检测。通过对监控视频逐帧进行检测，可得到是否有行人以及存在多少行人等信息。

现有的监控摄像头大多安装在距离地面较高的位置，具有固定的安装位置和固定的安装角度，且摄像头的监视区域是广角的，这就导致获得的视频的边角区域存在一定变形，对边角区域进行目标检测一般是无效的。

现有的针对监控视频的目标检测方法，为保证检测结果的准确性，通常针对视频中的整个图像均采用高精度的检测方法，但是，由于视频中数据量较大，通常会导致目标检测的速度较慢，效率较低。

发明内容

本发明提供一种目标检测方法和装置，用以客服现有目标检测算法速度较慢，效率较低的问题。

本发明实施例一方面提供一种目标检测方法，该方法包括：

获取摄像机拍摄得到的图像，根据所述摄像机的摄像头的安装角度，对所述图像进行区域划分，得到至少一个图像块；所述安装角度为所述摄像头与地面的法线之间的夹角；

根据各所述图像块在所述图像中的位置，确定各所述图像块的目标检测算法；

根据各所述图像块的目标检测算法，为各所述图像块分别进行目标检测。

如上所述的目标检测方法，所述根据所述摄像机的摄像头的安装角度，对所述图像进行区域划分，得到至少一个图像块，包括：

判断所述摄像机的摄像头的安装角度是否在预设范围内，若是，则将所述图像从上至下依次划分为长度相同，宽度比例为G:H:I的三个矩形图形块，其中，G、H、I均为正整数，且I﹥H﹥G。

如上所述的目标检测方法，所述根据所述摄像机的摄像头的安装角度，对所述图像进行区域划分，得到至少一个图像块，包括：

确定所述摄像机的摄像头的安装角度在预设范围内，判断所述摄像机的摄像头的安装角度是否大于预设角度，若是，则将所述图像从上至下依次划分为长度相同，宽度比例为A:B:C的三个矩形图像块，其中，A、B、C均为正整数，且B﹥C﹥A；若否，则将所述图像从上至下依次划分为长度相同，宽度比例为D:E:F的三个矩形图像块；其中，D、E、F均为正整数，且F﹥D﹥E。

如上所述的目标检测方法，所述根据各所述图像块在所述图像中的位置，确定各所述图像块的目标检测算法，包括：

针对任一图像块，确定所述图像块的几何中心与所述图像的几何中心的距离是否小于预设距离；

若是，则确定所述图像块的目标检测算法为基于多尺度多级联分类器的目标检测算法；

若否，则确定所述图像块的目标检测算法为基于单尺度单级联分类器的目标检测算法。

如上所述的目标检测方法，所述根据各所述图像块的目标检测算法，为各所述图像块分别进行目标检测，包括：