[发明专利]目标检测方法和装置

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

获取摄像机拍摄得到的图像，根据所述摄像机的摄像头的安装角度，对所述图像进行区域划分，得到至少一个图像块；所述安装角度为所述摄像头与地面的法线之间的夹角；其中，不同的安装角度，对所述图像进行区域划分的方法不同；

根据各所述图像块在所述图像中的位置，确定各所述图像块的目标检测算法；

根据各所述图像块的目标检测算法，为各所述图像块分别进行目标检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像机的摄像头的安装角度，对所述图像进行区域划分，得到至少一个图像块，包括：

判断所述摄像机的摄像头的安装角度是否在预设范围内，若是，则将所述图像从上至下依次划分为长度相同，宽度比例为G:H:I的三个矩形图形块，其中，G、H、I均为正整数，且I﹥H﹥G。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像机的摄像头的安装角度，对所述图像进行区域划分，得到至少一个图像块，包括：

确定所述摄像机的摄像头的安装角度在预设范围内，判断所述摄像机的摄像头的安装角度是否大于预设角度，若是，则将所述图像从上至下依次划分为长度相同，宽度比例为A:B:C的三个矩形图像块，其中，A、B、C均为正整数，且B﹥C﹥A；若否，则将所述图像从上至下依次划分为长度相同，宽度比例为D:E:F的三个矩形图像块；其中，D、E、F均为正整数，且F﹥D﹥E。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据各所述图像块在所述图像中的位置，确定各所述图像块的目标检测算法，包括：

针对任一图像块，确定所述图像块的几何中心与所述图像的几何中心的距离是否小于预设距离；

若是，则确定所述图像块的目标检测算法为基于多尺度多级联分类器的目标检测算法；

若否，则确定所述图像块的目标检测算法为基于单尺度单级联分类器的目标检测算法。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述图像块的目标检测算法，为各所述图像块分别进行目标检测，包括：

针对任一图像块，根据所述图像块的目标检测算法，为所述图像块进行目标检测，得到至少一个待判定目标对应的检测结果；

针对任一待判定目标对应的检测结果，将所述检测结果乘以所述图像块对应的预设权重，得到修正后的检测结果；

判定所述修正后的检测结果是否大于预设阈值，若是，则确定所述待判定目标为最终目标，若否，则确定所述待判定目标非最终目标。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像机的摄像头的安装角度，对所述图像进行区域划分，得到至少一个图像块之前，还包括：

获取所述摄像机所在的高度；

确定所述摄像机所在的高度在预设高度范围内。

7.一种目标检测装置，其特征在于，包括：

划分模块，用于获取摄像机拍摄得到的图像，根据所述摄像机的摄像头的安装角度，对所述图像进行区域划分，得到至少一个图像块；所述安装角度为所述摄像头与地面的法线之间的夹角；其中，不同的安装角度，对所述图像进行区域划分的方法不同；

算法确定模块，用于根据各所述图像块在所述图像中的位置，确定各所述图像块的目标检测算法；

检测模块，用于根据各所述图像块的目标检测算法，为各所述图像块分别进行目标检测。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述划分模块具体用于：

获取摄像机拍摄得到的图像，判断所述摄像机的摄像头的安装角度是否在预设范围内，若是，则将所述图像从上至下依次划分为长度相同，宽度比例为G:H:I的三个矩形图形块，其中，G、H、I均为正整数，且I﹥H﹥G。