[发明专利]测试车辆控制系统的测试系统及方法

说明书

本发明公开了一种测试车辆控制系统的测试系统及方法，在实时仿真系统工作平台上开发VCU的被控对象模型，实时仿真系统工作平台与VCU相交互，根据所开发的VCU的被控对象模型，向VCU发送测试信号，接收VCU返回的测试结果信号。由于采用了仿真方式模拟样车测试环境进行测试，可以仿真所有的样车信号对VCU进行测试，安全且方便。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种测试车辆控制系统的测试系统及方法。

背景技术

能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。新能源汽车可以是电动汽车或以电能为主的动力混合汽车。

在电动汽车中，车辆控制系统(VCU，Vehicle Control Unit)是重要的核心部分，其安全运行是电动汽车正常行驶的保证。目前，测试VCU的方式采用样车测试的方式，具体为：将被测试的VCU装载到样车上，由样车调试人员及系统测试人员同时在场进行样车调试，从而验证VCU的控制策略及在控制策略下的控制逻辑是否正确。采用样车测试的方式测试VCU，需要样车调试人员的协助，浪费测试人员的时间和精力，而且不安全。如果在现场样车调试过程中出现问题，则不能及时更改或/和刷新VCU中设置的控制策略程序。

更进一步地，采用样车测试的方式测试VCU还存在一个弊端，就是测试不全面，VCU设置的正常控制策略可以在样车上进行测试，但是一些异常功能的控制策略则无法在样车的正常运行上实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种测试车辆控制系统的测试系统，该系统能够安全且方便地对VCU进行全面测试。

本发明还提供一种测试车辆控制系统的测试方法，该方法能够安全且方便地对VCU进行全面测试。

具体地，包括：

一种测试车辆控制系统的测试系统，包括：实时仿真系统工作平台(101)及车辆控制系统VCU(102)，实时仿真系统工作平台(101)与VCU(102)之间通过线束连接，其中，

实时仿真系统工作平台(101)，用于开发VCU(102)的被控对象模型，根据所开发的VCU(102)的被控对象模型向VCU(102)发送测试信号，接收VCU(102)发送的测试结果信号。

VCU(102)，用于接收实时仿真系统工作平台(101)发送的测试信号，处理后，得到测试结果信号发送给实时仿真系统工作平台(101)。

实时仿真系统工作平台(101)，还用于根据所开发的VCU(102)的被控对象模型，生成载荷信号后，向VCU(102)发送载荷信号。

所述系统还包括外荷载单元(103)，与实时仿真系统工作平台(101)相连接，其中，

实时仿真系统工作平台(101)，还用于从外荷载单元(103)获取荷载信号向VCU(102)发送；

外荷载单元(103)，用于向实时仿真系统工作平台(101)发送荷载信号。

所述系统还包括上位机(104)，用于接收实时仿真系统工作平台(101)发送的测试信号或/和测试结果信号，进行信号监测；

实时仿真系统工作平台(101)，还用于向上位机(104)发送测试信号或/和测试结果信号。

所述实时仿真系统工作平台(101)包括：仿真模型(1011)、信号调理单元(1012)、负载仿真模块(1013)、故障注入单元(1014)、及实时平台(1015)，其中，