[发明专利]测试车辆控制系统的测试系统及方法

权利要求书

1.一种测试车辆控制系统的测试系统，其特征在于，包括：实时仿真系统工作平台(101)及车辆控制系统VCU(102)，实时仿真系统工作平台(101)与VCU(102)之间通过线束连接，其中，

实时仿真系统工作平台(101)，用于开发VCU(102)的被控对象模型，根据所开发的VCU(102)的被控对象模型向VCU(102)发送测试信号，接收VCU(102)发送的测试结果信号；

VCU(102)，用于接收实时仿真系统工作平台(101)发送的测试信号，处理后，得到测试结果信号发送给实时仿真系统工作平台(101)；

上位机(104)，所述上位机(104)包括测试开发模块(1016)，用于开发VCU(102)的被控对象模型，测试并编译后发送给实时仿真系统工作平台(101)处理；

所述实时仿真系统工作平台(101)包括仿真模型(1011)，用于从上位机(104)上将编译通过的被控对象模型下载；

所述系统还包括外荷载单元(103)，与实时仿真系统工作平台(101)相连接，其中，

实时仿真系统工作平台(101)，还用于从外荷载单元(103)获取荷载信号向VCU(102)发送；

外荷载单元(103)，用于向实时仿真系统工作平台(101)发送荷载信号。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述实时仿真系统工作平台(101)，还用于根据所开发的VCU(102)的被控对象模型，生成载荷信号后，向VCU(102)发送载荷信号。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机(104)，用于接收实时仿真系统工作平台(101)发送的测试信号或/和测试结果信号，进行信号监测；

实时仿真系统工作平台(101)，还用于向上位机(104)发送测试信号或/和测试结果信号。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述实时仿真系统工作平台(101)还包括：信号调理单元(1012)、负载仿真模块(1013)、故障注入单元(1014)、及实时平台(1015)，其中，

仿真模型(1011)，还用于开发被控对象模型，开发VCU(102)的被控对象模型；

信号调理单元(1012)，用于对接收和发送的信号进行转换，使得仿真系统工作平台(101)能够读取所收发的信号；

负载仿真平台(1013)，用于仿真载荷信号，向实时平台(1015)发送载荷信号；

故障注入单元(1014)，用于仿真故障信号，向实时平台(1015)发送故障信号；

实时平台(1015)，包括控制器和输入输出接口，用于向VCU(102)发送仿真的测试信号，接收VCU(102)发送的测试结果信号。

5.一种测试车辆控制系统的测试方法，其特征在于，采用如权利要求1至4任一项所述的测试车辆控制系统的测试系统，所述方法包括设置实时仿真系统工作平台，所述方法还包括：

在实时仿真系统工作平台上开发测试VCU的被控对象模型；

实时仿真系统工作平台与VCU相交互，根据所开发的VCU的被控对象模型，向VCU发送测试信号，接收VCU返回的测试结果信号。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时仿真系统工作平台与上位机交互，将所述测试结果信号发送给上位机进行信号监控。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时仿真系统工作平台与上位机交互，开发或/和调试VCU的被控对象模型。