[发明专利]自动定位解锁机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动定位解锁机构，尤其涉及一种自动化程度高的自动定位解锁机构。

背景技术

AppleWatch是苹果公司于2014年9月公布的一款智慧手表，AppleWatch的机身后盖主体安装有一后盖，这个后盖为硬涂层的光学聚合物镜片，用来保护里面的一套LED和光电二极管。后盖上的四个透镜可发出可见光，后盖内部经过特别设计的心率传感器利用红外和可见光传感器来测试佩戴者的心率。

AppleWatch的后盖和机身(带有显示屏幕)之间有很多线缆需要连接，由于AppleWatch后盖和机身比较小，需要人工旋转和斜移使得后盖和机身呈90度，从而方便线缆的连接。然而现有人工旋转和斜移生产效率低，人工成本高，组装一致性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种工序简单的自动定位解锁机构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种自动定位解锁机构，其用于将第一物料与第二物料由平行状态翻转至垂直状态，所述第一物料承载于第一物料载盘，所述第二物料承载于第二物料载盘，所述第一物料载盘和第二物料载盘在初始状态时相互平行并靠拢在一起，其特征在于，所述自动定位解锁机构包括：上升机构、旋转机构、斜移机构、以及，所述上升机构用于承载第一物料载盘和第二物料载盘并将第一物料载盘和第二物料载盘向上托送或者向下托送一定距离，所述解锁机构位于上升机构的上方，所述解锁机构包括真空吸筒和解锁块，所述真空吸筒用于吸住第一物料，所述解锁块用于将第一物料从第一物料载盘解锁并向上移动一定距离使得第一物料载盘和第一物料分离，所述斜移机构与解锁机构相连，所述斜移机构用于将第一物料倾斜向上移动一定距离，所述旋转机构带动解锁机构使得第一物料载盘和第一物料整体旋转90度，使得第一物料和第二物料相对位置保持为90度垂直，所述解锁块包括两个，所述真空吸筒位于两个解锁块之间。

与现有技术相比，本发明有益效果如下：将旋转、斜移、升降以及解锁等多动作集为一体，大大减少了人工操作的动作流程，同时也保持了更高组装的相对位置精度；解锁机块包括两个，真空吸筒位于两个解锁块之间，使得解锁和吸住后盖能同时进行减少了工序。

本发明进一步的改进如下：

进一步地，所述第一物料为智慧手表的后盖，所述第二物料为智慧手表的机身。

进一步地，所述自动定位解锁机构还包括检测机构，所述检测机构用于检测第一物料与第二物料之间组装状态。

进一步地，所述检测机构包括CCD相机，所述CCD相机实时返回组装状态。

进一步地，所述CCD相机位于第一物料和第二物料的上方。

进一步地，所述第一物料载盘位于第二物料载盘的上方。

进一步地，所述自动定位解锁机构还包括用于锁定第二物料载盘的气缸。

进一步地，所述自动定位解锁机构还包括水平板，所述上升机构、旋转机构、斜移机构安装在水平板上。

进一步地，所述斜移机构包括竖直板以及倾斜安装在竖直板上的驱动电机。

进一步地，所述解锁机构还包括用于插入至第一物料载盘上定位孔的定位销。

附图说明

图1是符合本发明自动定位解锁机构的立体图。

图2是图1所示自动定位解锁机构中圆圈部分的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图2所示，为符合本发明的一种自动定位解锁机构100，其用于将第一物料11与第二物料12由平行状态翻转至垂直状态。第一物料11承载于第一物料载盘13，所述第二物料12承载于第二物料载盘14，所述第一物料载盘13和第二物料载盘14在初始状态时相互平行并靠拢在一起。

自动定位解锁机构100包括：上升机构21、旋转机构22、斜移机构23、以及解锁机构24。所述上升机构21用于承载第一物料载盘11和第二物料载盘12并将第一物料载盘11和第二物料载盘12向上托送或者向下托送一定距离。所述解锁机构24位于上升机构21的上方，所述解锁机构24包括真空吸筒241和解锁块242，所述真空吸筒241用于吸住第一物料11，所述解锁块242用于将第一物料11从第一物料载盘12解锁并向上移动一定距离使得第一物料载盘13和第一物料11分离。所述斜移机构23与解锁机构24相连，所述斜移机构23用于将第一物料11倾斜向上移动一定距离。所述旋转机构22带动解锁机构24使得第一物料载盘13和第一物料11整体旋转90度，使得第一物料11和第二物料12相对位置保持为90度垂直。