[发明专利]自动定位解锁机构

权利要求书

1.一种自动定位解锁机构，其用于将第一物料与第二物料由平行状态翻转至垂直状态，所述第一物料承载于第一物料载盘，所述第二物料承载于第二物料载盘，所述第一物料载盘和第二物料载盘在初始状态时相互平行并靠拢在一起，其特征在于，所述自动定位解锁机构包括：上升机构、旋转机构、斜移机构、以及，所述上升机构用于承载第一物料载盘和第二物料载盘并将第一物料载盘和第二物料载盘向上托送或者向下托送一定距离，所述解锁机构位于上升机构的上方，所述解锁机构包括真空吸筒和解锁块，所述真空吸筒用于吸住第一物料，所述解锁块用于将第一物料从第一物料载盘解锁并向上移动一定距离使得第一物料载盘和第一物料分离，所述斜移机构与解锁机构相连，所述斜移机构用于将第一物料倾斜向上移动一定距离，所述旋转机构带动解锁机构使得第一物料载盘和第一物料整体旋转90度，使得第一物料和第二物料相对位置保持为90度垂直，所述解锁块包括两个，所述真空吸筒位于两个解锁块之间。

2.如权利要求1所述的自动定位解锁机构，其特征在于：所述第一物料为智慧手表的后盖，所述第二物料为智慧手表的机身。

3.如权利要求2所述的自动定位解锁机构，其特征在于：所述自动定位解锁机构还包括检测机构，所述检测机构用于检测第一物料与第二物料之间组装状态。

4.如权利要求3所述的自动定位解锁机构，其特征在于：所述检测机构包括CCD相机，所述CCD相机实时返回组装状态。

5.如权利要求4所述的自动定位解锁机构，其特征在于：所述CCD相机位于第一物料和第二物料的上方。

6.如权利要求5所述的自动定位解锁机构，其特征在于：所述第一物料载盘位于第二物料载盘的上方。

7.如权利要求6所述的自动定位解锁机构，其特征在于：所述自动定位解锁机构还包括用于锁定第二物料载盘的气缸。

8.如权利要求7所述的自动定位解锁机构，其特征在于：所述自动定位解锁机构还包括水平板，所述上升机构、旋转机构、斜移机构安装在水平板上。

9.如权利要求8所述的自动定位解锁机构，其特征在于：所述斜移机构包括竖直板以及倾斜安装在竖直板上的驱动电机。

10.如权利要求9所述的自动定位解锁机构，其特征在于：所述解锁机构还包括用于插入至第一物料载盘上定位孔的定位销。