[发明专利]一种万向平台及无人机测试系统

说明书

一种万向平台及无人机测试系统，其中万向平台包括：底座；支撑杆，撑杆与底座固定连接，或者支撑杆与底座为一体结构；容纳组件，所述容纳组件上端设置有容纳腔，容纳组件下端与支撑杆上端固定连接；限位组件，限位组件设置有限位腔，限位组件与容纳组件固定连接；万向球组件，万向球组件包括万向球球体和万向球轴承，万向球球体和万向球轴承固定连接或者为一体结构，万向球球体卡于容纳腔与限位腔之间，万向球轴承及其与万向球球体的连接部分位于限位腔外。本发明的万向平台包括万向球组件，万向球组件可在一定范围内自由转动，用于无人机测试可以有效模拟无人机的真实飞行，避免户外测试，降低测试成本和风险。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及到万向平台及无人机测试系统。

背景技术

随着瓶颈技术的不断攻克，近几年无人机领域呈现出爆炸式的发展，特别是在民用领域，无人机从单纯的航模和航拍，迅速扩展到植保、跟踪、救援、搜寻、安保等领域，可以说无人机已经融入到了我们生活的方方面面。

新产品的不断推出，以及新技术的不断融入，无人机在历经着迅速的更新换代。每一款新产品的推出，已有产品的升级，甚至是刚装配好的成熟产品，在进入市场之前都要进行测试和调整，以使无人机的软硬件都处于最佳状态。例如，需要对飞行控制系统的PID(比例-积分-微分)参数进行调节，以使控制系统输出的信号稳定。

现有技术中，无人机的测试通常是试飞，在试飞过程中，通过观测无人机的飞行姿态，以及无人机中的传感器返回的相关参数对无人机的软硬件进行调节，直至达到满意的结果。

但是试飞有以下缺点：

(1)风险高，容易炸机、失控等，在大多数情况下，无人机试飞时总是处于不良状态，这时的试飞增加了事故发生的概率；

(2)所需场地大；

(3)容易受天气、风速、温度等气候的影响；

(4)受空管等部门的限制；

(5)测试费用高、难度大、周期长。

发明内容

本发明解决的问题是现有技术中，无人机的测试存在风险大、成本高、容易受影响等缺点。

为解决上述问题，本发明提供一种万向平台，包括：

底座；

支撑杆，支撑杆与底座固定连接，或者支撑杆与底座为一体结构；

容纳组件，所述容纳组件上端设置有容纳腔，容纳组件下端与支撑杆上端固定连接；

限位组件，限位组件设置有限位腔，限位组件与容纳组件固定连接；

万向球组件，万向球组件包括万向球球体和万向球轴承，万向球球体和万向球轴承固定连接或者为一体结构，万向球球体卡于容纳腔与限位腔之间，万向球轴承及其与万向球球体的连接部分位于限位腔外；

限位块，限位块呈L型，限位块第一端与限位组件可拆卸连接，限位块第二端设置有与万向球轴承相配合的圆柱面，限位块的数量至少为两个。

进一步，底座上设置有若干连接孔。

进一步，支撑杆与底座通过螺纹连接，容纳组件与支撑杆通过螺纹连接，限位组件与容纳组件通过螺纹连接。

进一步，所述限位腔上部孔直径小于万向球球体的直径，大于万向球轴承的直径。

进一步，容纳腔与万向球球体相配合。

进一步，限位腔与万向球球体相配合。

进一步，限位块第一端设置有凹槽，限位组件上设置有凸块，所述凹槽与凸块相配合，所述凸块嵌入凹槽可实现限位块与限位组件的连接。