[发明专利]一种万向平台及无人机测试系统

权利要求书

1.一种万向平台，其特征在于，包括：

底座；

支撑杆，支撑杆与底座固定连接，或者支撑杆与底座为一体结构；

容纳组件，所述容纳组件上端设置有容纳腔，容纳组件下端与支撑杆上端固定连接；所述容纳组件呈3级台阶状，下台阶与支撑杆通过螺纹连接；

限位组件，限位组件设置有限位腔，限位组件与容纳组件固定连接；限位组件为中空的两级台阶状组件；限位组件的下台阶与容纳组件的第二层台阶通过螺纹连接，限位腔设置于限位组件的上台阶，并贯穿所述上台阶；所述容纳组件的第三级台阶置于限位组件的空腔内，并相配合；

万向球组件，万向球组件包括万向球球体和万向球轴承，万向球球体和万向球轴承固定连接或者为一体结构，万向球球体卡于容纳腔与限位腔之间，万向球轴承及其与万向球球体的连接部分位于限位腔外；

限位块，限位块呈L型，限位块第一端与限位组件可拆卸连接，限位块第二端设置有与万向球轴承相配合的圆柱面，限位块的数量至少为两个；

第一限位销；

与第一限位销相配合的圆孔形第一限位腔，第一限位腔贯穿限位组件和万向球球体，第一限位腔轴线位于水平面内，第一限位销插入第一限位腔对万向球球体的运动进行限制；

第二限位销；

与第二限位销相配合的圆孔形第二限位腔，第二限位腔贯穿限位组件和万向球球体，第二限位腔轴线位于水平面内，第二限位销插入第二限位腔对万向球球体的运动进行限制，且第一限位腔轴线和第二限位腔轴线在同一水平面内的投影相互垂直；

第一限位腔轴线和第二限位腔轴线位于同一水平面内，且都经过万向球球体的球心。

2.如权利要求1所述的万向平台，其特征在于，底座上设置有若干连接孔。

3.如权利要求1所述的万向平台，其特征在于，支撑杆与底座通过螺纹连接，容纳组件与支撑杆通过螺纹连接，限位组件与容纳组件通过螺纹连接。

4.如权利要求1所述的万向平台，其特征在于，所述限位腔上部孔直径小于万向球球体的直径，大于万向球轴承的直径。

5.如权利要求1所述的万向平台，其特征在于，容纳腔与万向球球体相配合。

6.如权利要求1所述的万向平台，其特征在于，限位腔与万向球球体相配合。

7.如权利要求1所述的万向平台，其特征在于，限位块第一端设置有凹槽，限位组件上设置有凸块，所述凹槽与凸块相配合，所述凸块嵌入凹槽可实现限位块与限位组件的连接。

8.如权利要求7所述的万向平台，其特征在于，限位块的数量为两个，且沿万向球轴承轴线对称设置。

9.一种无人机测试系统，其特征在于，包括：

权利要求1-8任一所述的万向平台；

安装平台，所述安装平台与万向球轴承固定连接；

固定装置，所述固定装置用于固定无人机于安装平台上。

10.如权利要求9所述的无人机测试系统，其特征在于，还包括：

缓冲层，所述缓冲层置于安装平台上，安装上无人机时，缓冲层位于安装平台与无人机之间起缓冲作用。

11.如权利要求9所述的无人机测试系统，其特征在于，固定装置为绑带，所述绑带将无人机捆绑固定于安装平台上。

12.如权利要求9所述的无人机测试系统，其特征在于，固定装置为连杆，连杆的一端与安装平台固定连接，连杆的另一端与无人机固定连接。