[发明专利]一种计数式输送控制设备

说明书

【技术领域】

本发明涉及流水生产线设备的技术领域，特别是流水线输送带计数式控制 设备的技术领域。

【背景技术】

随着劳动力价格的上涨，中国制造业的“人口红利”正在不断消失。2012 年底，在浙江、江苏的传统制造企业中逐渐兴起了“机器换人”，众多企业纷 纷引进现代化、自动化的装备进行技术的改造升级。机器换人,是推动传统制 造业实现产业转型升级的一项重要举措。是以现代化、自动化的装备提升传统 产业，推动技术红利替代人口红利，成为新的产业优化升级和经济持续增长的 动力之源。对于技术进步、提升劳动力素质、提高企业生产效率、促进产业结 构调整、推进工业转变发展方式等具有重要意义。

流水线型的生产机制有利于解决工序多、技术简单的产品生产问题。在输 送带设备技术，普通输送带的功能是将上一级物品运送到下一级，以连续方式 运输物料，形成完整的物料输送流程，既可以进行碎散物料的输送，也可以进 行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程 中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业输送线。

普通输送带存在的缺点是不能实现可靠性均匀运输、定数量运输和大倾角 运输。在流水线上，对产品需要进行计数和分类，并对计数后的产品按数量进 行包装处理。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种计数式输送控制设备， 能够将上一级获得的货物进行均匀、大倾角运输，并进行计数，方便后续的包 装打包工作。

为实现上述目的，本发明提出了一种计数式输送控制设备，包括挡板、输 送带、第一从动轮、第二从动轮、FXN-MR、伺服电机、主动链轮、链条和从动 链轮，所述挡板安装在工作平台上，挡板上固定安装有第一从动轮轴、第二从 动轮轴、FXN-MR、伺服电机；所述输送带由基带和横隔板组成，输送带两侧面 均安装有挡板，输送带与左右两边的挡板之间设有间隙；所述第一从动轮安装 在第一从动轮轴上，第一从动轮具有旋转副；所述第二从动轮安装在第二从动 轮轴上，第二从动轮具有旋转副；所述第一从动轮、第二从动轮、驱动轮设置 在输送带内部，主动链轮与从动链轮通过链条相连接。

作为优选，所述输送带的基带外侧设有若干个等距离横隔板，输送带的内 侧有若干个等距离的凹槽，凹槽与从动轮、驱动轮的轮齿相配合。

作为优选，所述第一从动轮、第二从动轮、驱动轮上均匀分布若干个轮齿， 轮齿截面形状为等腰梯形。

作为优选，所述FXN-MR为FXN系列PLC，FXN-MR与伺服电机电连接，FXN-MR、 伺服电机与外部电源相连接。

作为优选，所述输送带前后设有上一级输送带、下一级输送带；所述上一 级输送带与输送带之间设有间隙，上一级输送带与输送带中间安装有机械臂； 所述下一级输送带安装在输送带尾部下方，货物放置在输送带上。

作为优选，所述FXN-MR的计数程序以梯形图形式输入PLC中，FXN-MR与 设备外控制系统电连接。

本发明的有益效果：本发明能够将上一级获得的货物进行均匀、大倾角运 输，并进行计数，方便后续的包装打包工作。采用带横隔板的尼龙输送带，能 实现将货物均匀、大倾角输送，同时由PLC计数形式控制输送带运动，可控制 货物输送速度，整个过程由PLC模块控制，人工干预低，作业速度快。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种计数式输送控制设备的立体示意图；

图2是本发明一种计数式输送控制设备的俯视图；

图3是本发明一种计数式输送控制设备的工作结构流程图；

图4是本发明一种计数式输送控制设备的PLC计数程序梯形图。

图中：1-挡板、2-输送带、3-第一从动轮、4-第一从动轮轴、5-第二从动 轮、6-第二从动轮轴、7-FX2N-32MR、8-主动链轮、9-伺服电机、10-链条、11- 从动链轮、12-驱动轮、13-上一级输送带、14-下一级输送带、15-机械臂、16- 货物。

【具体实施方式】