[发明专利]一种计数式输送控制设备

权利要求书

1.一种计数式输送控制设备，其特征在于：包括挡板(1)、输送带(2)、第一 从动轮(3)、第二从动轮(5)、FX2N-32MR(7)、伺服电机(9)、主动链轮(8)、 链条(10)和从动链轮(11)，所述挡板(1)安装在工作平台上，挡板(1) 上固定安装有第一从动轮轴(4)、第二从动轮轴(6)、FX2N-32MR(7)、伺服 电机(9)；所述输送带(2)由基带和横隔板组成，输送带(2)两侧面均安 装有挡板(1)，输送带(2)与左右两边的挡板(1)之间设有间隙；所述第 一从动轮(3)安装在第一从动轮轴(4)上，第一从动轮(3)具有旋转副； 所述第二从动轮(5)安装在第二从动轮轴(6)上，第二从动轮(5)具有旋 转副；所述第一从动轮(3)、第二从动轮(5)、驱动轮(12)设置在输送带 (2)内部，主动链轮(8)与从动链轮(11)通过链条(10)相连接。

2.如权利要求1所述的一种计数式输送控制设备，其特征在于：所述输送带(2) 的基带外侧设有若干个等距离横隔板，输送带(2)的内侧有若干个等距离的 凹槽，凹槽与从动轮、驱动轮(12)的轮齿相配合。

3.如权利要求1所述的一种计数式输送控制设备，其特征在于：所述第一从动 轮(3)、第二从动轮(5)、驱动轮(12)上均匀分布若干个轮齿，轮齿截面 形状为等腰梯形。

4.如权利要求1所述的一种计数式输送控制设备，其特征在于：所述FX2N-32MR (7)为FX2N系列PLC，FX2N-32MR(7)与伺服电机(9)电连接，FX2N-32MR (7)、伺服电机(9)与外部电源相连接。

5.如权利要求1所述的一种计数式输送控制设备，其特征在于：所述输送带(2) 前后设有上一级输送带(1)、下一级输送带(14)；所述上一级输送带(13) 与输送带(2)之间设有间隙，上一级输送带(13)与输送带(2)中间安装 有机械臂(15)；所述下一级输送带(14)安装在输送带(2)尾部下方，货 物(16)放置在输送带(2)上。

6.如权利要求1所述的一种计数式输送控制设备，其特征在于：所述FX2N-32MR (7)的计数程序以梯形图形式输入PLC中，FX2N-32MR(7)与设备外控制系 统电连接。