[发明专利]一种叠衣机

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种叠衣机，特别是涉及一种带有装袋功能的自动叠衣机，属于服装包装机械自动化技术领域。

背景技术

现有自动叠衣机的原理是通过三个方向的叠衣板及其驱动装置（例如连杆）完成叠衣工作的。

例如对比文件1：《叠衣机》（专利号：201210147601.6）通过三个连杆机构驱动叠衣主板，其中三套连杆机构组成“齿轮连杆组合机构”，由3套独立电机提供动力，完成了压板往复翻转，然而该技术动力分散、各动作间协调需要通过PLC和信号开关进行控制，成本大，故障率高；而且只能实现自动叠衣，且不能实现自动装袋。

再如对比文件2：《智能叠衣机》（专利号：201310614835.1）采用多个气缸和连杆机构，实现了自动叠衣和自动装袋的功能，然而该技术采用多个气缸就必须各动作间协调需要通过PLC和信号开关进行控制，成本大，故障率高；而且要配备大型空压机，噪音大，不能普遍适用于服装加工厂。

发明内容

本发明解决的技术问题是：如何自动叠衣和自动装袋的技术问题。

本发明的技术方案是：一种叠衣机，包括底板1、右叠衣板2、左叠衣板3、前叠衣板4、第一翻转机构6、第二翻转机构7、第三翻转机构8、凸轮机构11和机架10，该凸轮机构11包括第一凸轮11-1、驱动装置11-2和第一传动装置15，驱动装置11-2通过第一传动装置15驱动第一凸轮11-1旋转，右叠衣板2、左叠衣板3和前叠衣板4分别与底板1的右边沿、左边沿和前边沿铰接，底板1安装在机架10上，第一翻转机构6、第二翻转机构7和第三翻转机构8的一端分别与右叠衣板2、左叠衣板3和前叠衣板4连接，第一翻转机构6、第二翻转机构7和第三翻转机构8的自由端分别绕第一凸轮11-1的曲线运动，第一翻转机构6、第二翻转机构7和第三翻转机构8可分别推动右叠衣板2、左叠衣板3和前叠衣板4翻转。

本发明的优点和技术效果：可实现自动叠衣、装袋等过程，节省了人力，自动化程度高，整套设备多为机械传动机构，各动作保证协调动作，不会因为电控失灵导致动作紊乱，大大降低电气控制成本。

附图说明

图1是叠衣机的主视图。

图2是图1中A-A剖视图。

图3是叠衣机的俯视图

图4是叠衣机的三维简化图。

图5是第一翻转机构6和第二翻转机构7的剖面图。

图6是第一翻转机构6和第二翻转机构7的简化图。

图7是第三翻转机构8的简化图。

图8是叠衣机构内的凸轮与连杆机构的动作原理图。

图9是叠衣机构中凸轮的分布象限简化图。

图10是第一传动装置15的剖面图。

图11是驱动装置11-2的简化图。

图12是第二传动装置16的剖面图。

图13是取袋装置12简化图。

图14是取袋装置12传动简化图。

图15是第三传动装置17的剖面图和叠衣机整体传动原理简化图。

图16是开袋装置13简化图。

图17是开袋装置13中开袋传动装置13-1简化图。

图18是开袋装置13中开袋机构13-3和13-4包装袋框整体简化图。

图19是开袋装置13中开袋机构13-3剖面图。

图20是开袋装置13中移动机构13-5剖面图。

图21是封袋装置14中撕粘条装置14-1简化图。

图22是封袋装置14中翻转封口装置14-2俯视图。

图23是封袋装置14中翻转封口装置14-2主视图。

图中，1是底板，2是右叠衣板，3是左叠衣板，4是前叠衣板，5是翻转板，6是第一翻转机构，6-1是第一连杆机构，6-2是第一推拉机构，

7是第二翻转机构，7-1是第二连杆机构，7-2是第二推拉机构，

8是第三翻转机构，8-1是第三连杆机构，8-2是第三推拉机构，

9是顶升翻转机构，

10是机架，

11是凸轮机构，11-1是第一凸轮，11-2是驱动装置，11-2-1是气缸，11-2-2是齿条，11-2-3是特种齿轮，11-2-3-1是第一直齿轮，11-2-3-2是第一锥齿轮，