[发明专利]一种叠衣机

权利要求书

1.一种叠衣机，其特征在于包括底板（1）、右叠衣板（2）、左叠衣板（3）、前叠衣板（4）、第一翻转机构（6）、第二翻转机构（7）、第三翻转机构（8）、凸轮机构（11）和机架（10），该凸轮机构（11）包括第一凸轮（11-1）、驱动装置（11-2）和第一传动装置（15），驱动装置（11-2）通过第一传动装置（15）驱动第一凸轮（11-1）旋转，右叠衣板（2）、左叠衣板（3）和前叠衣板（4）分别与底板（1）的右边沿、左边沿和前边沿铰接，底板（1）安装在机架（10）上，第一翻转机构（6）、第二翻转机构（7）和第三翻转机构（8）的一端分别与右叠衣板（2）、左叠衣板（3）和前叠衣板（4）连接，第一翻转机构（6）、第二翻转机构（7）和第三翻转机构（8）的自由端分别绕第一凸轮（11-1）的曲线运动，第一翻转机构（6）、第二翻转机构（7）和第三翻转机构（8）可分别推动右叠衣板（2）、左叠衣板（3）和前叠衣板（4）翻转。

2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述第一凸轮（11-1）的曲线分为四个象限，分别为第一象限（K1）、第二象限（K2）、第三象限（K3）和第四象限（K4），第一连杆机构（6-1）初始位置在第一象限（K1）和第二象限（K2）之间，第二连杆机构（7-1）初始位置在第三象限（K3）和第四象限（K4）之间，第三连杆机构（8-1）初始位置在第四象限（K4）和第一象限（K1）之间。

3.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述第一翻转机构（6）包括第一连杆机构（6-1）和第一推拉机构（6-2），第一推拉机构（6-2）的自由端分别绕第一凸轮（11-1）的曲线运动，另一端与第一连杆机构（6-1）连接，第一连杆机构（6-1）可推动右叠衣板（2）翻转。

4.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述第二翻转机构（7）包括第二连杆机构（7-1）和第二推拉机构（7-2），第二推拉机构（7-2）的自由端分别绕第一凸轮（11-1）的曲线运动，另一端与第二连杆机构（7-1）连接，第二连杆机构（7-1）可推动左叠衣板（3）翻转。

5.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述第三翻转机构（8）包括第三连杆机构（8-1）和第三推拉机构（8-2），第三推拉机构（8-2）的自由端分别绕第一凸轮（11-1）的曲线运动，另一端与第三连杆机构（8-1）连接，第三连杆机构（8-1）可推动前叠衣板（4）翻转。

6.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述驱动装置（11-2）包括气缸（11-2-1）、齿条（11-2-2）、特种齿轮（11-2-3），该特种齿轮（11-2-3）包括第一直齿轮（11-2-3-1）和第一锥齿轮（11-2-3-2），第一直齿轮（11-2-3-1）和第一锥齿轮（11-2-3-2）同轴且固连在一起，气缸（11-2-1）可推动齿条（11-2-2）运动，齿条（11-2-2）与第一直齿轮（11-2-3-1）啮合。

7.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于所述第一传动装置（15）包括第一轴（15-1）、第一单向离合器（15-2）和第一轴承安装座（15-3），第一轴（15-1）通过第一单向离合器（15-2）与特种齿轮（11-2-3）键连接，第一轴（15-1）与第一单向离合器（15-2）键连接，第一轴（15-1）通过轴承安装在第一轴承安装座（15-3）上，第一轴承安装座（15-3）安装在机架（10）上，第一轴（15-1）与第一凸轮（11-1）键连接。

8.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述的叠衣机，其特征在于还包括翻转板（5）和顶升翻转机构（9），翻转板（5）与底板（1）的后边沿铰接，顶升翻转机构（9）的一端与翻转板（5）连接，另一端穿过底板（1）并安装在机架（10）上，顶升翻转机构（9）可推动翻转板（5）翻转。