[发明专利]具有人脸识别功能的机器人和人脸识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人，尤其涉及一种具有人脸识别功能的机器人和人脸识别方法。

背景技术

随着人类城市化进程的推进，人们的工作节奏不断加快，人口老龄化和空巢老人的出现，对于宠物陪伴的需求与日俱增。但是真实的宠物照料护理非常费时，而且需要一定的活动空间，对于居住面积不大的家庭是个难题。

最近几年，机器人正朝着智能化方向发展，开始具有感觉和感知等功能。因此能够与人交流的家庭陪伴型机器人逐渐成为可能。

目前家庭陪伴型机器人能够与人类进行简单的互动，例如动作的模仿和声音的模仿，但是其互动行为与真实的宠物相比还相去甚远。其中一个重要的缺失是，家庭陪伴型机器人不具备人脸识别功能，因此无法与家庭成员进行个性化的互动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有人脸识别功能的机器人和人脸识别方法，可以实现机器人尤其是家庭陪伴型机器人对人脸的识别。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种具有人脸识别功能的机器人，其与外部的服务器配合，包括图像采集单元、图像识别单元、通信单元以及控制器。图像采集单元用于捕捉一个以上的外部场景图像。图像识别单元用于从一个以上的外部场景图像中获取具备识别特征点的人脸图像。通信单元用于与外部的服务器进行通信。控制器连接该图像采集单元和该通信单元，用于将具备识别特征点的人脸图像通过该通信单元传输至外部的服务器进行人脸识别并接收外部的服务器回传的人脸识别结果，根据该人脸识别结果启动对 应的互动模式。

在本发明的一实施例中，该控制器响应于人脸识别启动指令而开启该图像采集单元。

在本发明的一实施例中，该人脸识别启动指令包含在语音信号中，该机器人还包括语音信号采集单元、连接该语音信号采集单元和该控制器的语音信号识别单元，该语音信号采集单元用于采集外部输入的语音信号，该语音信号识别单元用于识别该语音信号中的人脸识别启动指令。

在本发明的一实施例中，该人脸识别启动指令包含在触摸信号中，该机器人还包括触摸信号检测单元、连接该触摸信号检测单元和该控制器的触摸信号识别单元，该触摸信号检测单元用于检测触摸动作以产生该触摸信号，该触摸信号识别单元用于识别该触摸信号中的人脸识别启动指令。

在本发明的一实施例中，该人脸识别启动指令包含在无线信号中，该机器人还包括无线信号通讯单元、连接该无线信号通讯单元和该控制器的无线信号识别单元，该无线信号通讯单元用于接收外部传输的无线信号，该无线信号识别单元用于识别该无线信号中的人脸识别启动指令。

在本发明的一实施例中，该控制器在选定多个图像中存在具备识别特征点的人脸图像之后还排除不具有识别特征点的人脸图像。

在本发明的一实施例中，该控制器用于载入与该人脸识别结果关联的特征资料库，该互动模式包含在该特征资料库中。

在本发明的一实施例中，该互动模式由以下参数至少其中之一定义：配合度、亲密度、以及智能度，其中该配合度表征机器人对个体的指令的配合程度，该亲密度表征机器人与个体接触的亲密程度，该智能度表征机器人的智能等级。

在本发明的一实施例中，该通信单元将该具备识别特征点的人脸图像传输至外部的服务器的方式包括以下其中之一：通过无线局域网传输该人脸图像到一本地服务器；通过接入互联网的无线局域网传输该人脸图像到一云端服务器；通过移动互联网传输该人脸图像到一云端服务器。

本发明还提出一种人脸识别方法，包括以下步骤：捕捉一个以上的外部场景图像；从一个以上的外部场景图像中获取具备识别特征点的人脸图像；将具备识别特征点的人脸图像传输至外部的服务器以供该服务器进行人脸识别；并接 收该服务器回传的人脸识别结果；以及根据该人脸识别结果启动对应的互动模式。

在本发明的一实施例中，上述方法还包括以下步骤：响应于人脸识别启动指令，开启捕捉一个以上的外部场景图像。

在本发明的一实施例中，该人脸识别启动指令包含在语音信号中，所述响应于人脸识别启动指令为：采集外部输入的语音信号，识别该语音信号中的人脸识别启动指令并进行响应。

在本发明的一实施例中，该人脸识别启动指令包含在触摸信号中，所述响应于人脸识别启动指令为：检测触摸动作以产生该触摸信号，识别该触摸信号中的人脸识别启动指令并进行响应。

在本发明的一实施例中，该人脸识别启动指令包含在无线信号中，所述响应于人脸识别启动指令为：接收外部传输的无线信号，识别该无线信号中的人脸识别启动指令并进行响应。