[发明专利]具有人脸识别功能的机器人和人脸识别方法

权利要求书

1.一种具有人脸识别功能的机器人，其与外部的服务器配合，其特征在于，包括：

图像采集单元，用于捕捉一个以上的外部场景图像；

图像识别单元，用于从一个以上的外部场景图像中获取具备识别特征点的人脸图像；

通信单元，用于与外部的服务器进行通信；

控制器，连接该图像识别单元和该通信单元，用于将具备识别特征点的人脸图像通过该通信单元传输至外部的服务器进行人脸识别并接收外部的服务器回传的人脸识别结果，根据该人脸识别结果启动对应的互动模式。

2.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的机器人，其特征在于，该控制器响应于人脸识别启动指令而开启该图像采集单元。

3.如权利要求2所述的具有人脸识别功能的机器人，其特征在于，该人脸识别启动指令包含在语音信号中，该机器人还包括语音信号采集单元、连接该语音信号采集单元和该控制器的语音信号识别单元，该语音信号采集单元用于采集外部输入的语音信号，该语音信号识别单元用于识别该语音信号中的人脸识别启动指令；或该人脸识别启动指令包含在触摸信号中，该机器人还包括触摸信号检测单元、连接该触摸信号检测单元和该控制器的触摸信号识别单元，该触摸信号检测单元用于检测触摸动作以产生该触摸信号，该触摸信号识别单元用于识别该触摸信号中的人脸识别启动指令；或该人脸识别启动指令包含在无线信号中，该机器人还包括无线信号通讯单元、连接该无线信号通讯单元和该控制器的无线信号识别单元，该无线信号通讯单元用于接收外部传输的无线信号，该无线信号识别单元用于识别该无线信号中的人脸识别启动指令。

4.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的机器人，其特征在于，该控制器在图像识别单元从一个以上的外部场景图像中获取具备识别特征点的人脸图像之后还排除不具备识别特征点的人脸图像。

5.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的机器人，其特征在于，该控制器用于载入与该人脸识别结果关联的特征资料库，该互动模式包含在该特征资料 库中。

6.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的机器人，其特征在于，该互动模式由以下参数至少其中之一定义：配合度、亲密度、以及智能度，其中该配合度表征机器人对个体指令的配合程度，该亲密度表征机器人与个体接触的亲密程度，该智能度表征机器人的智能等级。

7.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的机器人，其特征在于，该通信单元将该具备识别特征点的人脸图像传输至外部的服务器的方式包括以下其中之一：

通过无线局域网传输该人脸图像到一本地服务器；

通过接入互联网的无线局域网传输该人脸图像到一云端服务器；

通过移动互联网传输该人脸图像到一云端服务器。

8.一种应用权利要求1-7任一项所述具有人脸识别功能的机器人的人脸识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

捕捉一个以上的外部场景图像；

从一个以上的外部场景图像中获取具备识别特征点的人脸图像；

将具备识别特征点的人脸图像传输至外部的服务器以供该服务器进行人脸识别；

并接收该服务器回传的人脸识别结果；以及

根据该人脸识别结果启动对应的互动模式。

9.如权利要求8所述的人脸识别方法，还包括以下步骤：

响应于人脸识别启动指令，开启捕捉一个以上的外部场景图像。

10.如权利要求9所述的人脸识别方法，其特征在于，该人脸识别启动指令包含在语音信号中，所述响应于人脸识别启动指令为：采集外部输入的语音信号，识别该语音信号中的人脸识别启动指令并进行响应；或

该人脸识别启动指令包含在触摸信号中，所述响应于人脸识别启动指令为：检测触摸动作以产生该触摸信号，识别该触摸信号中的人脸识别启动指令并进行响应；或

该人脸识别启动指令包含在无线信号中，所述响应于人脸识别启动指令为：接收外部传输的无线信号，识别该无线信号中的人脸识别启动指令并进行 响应。