[发明专利]能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车

说明书

技术领域

本发明涉及一种能自动掌握平衡的代替步行的工具，具体的说是一种能能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车。

背景技术

自平衡车由于具有小巧、便携、易操作的优点，越来越多的人使用他来代替步行。目前市场上的自平衡车均电池供电，并用一个开关控制，当开关打开时，控制器能驱动车轮走向及自我平衡。但是使用者如需临时下车，自平衡车还会继续自平衡功能，会持续耗电，需要蹲下将开关关闭。如遇到下车后忘记关闭开关，一段时间后自平衡车的电量就会耗尽，此时不但无法使用自平衡车，还需要将其搬回车上或家里，非常麻烦。为此人们期待一种下车后能自动关闭自平衡功能的自平衡车，从而减少不必要的功率消耗，延长电池寿命。中国专利局于2015年12月23日公开的，申请号为“201510540269.3”的“平衡车”，它包括：基座；两个车轮；平衡车控制器，安装在基座内；两个挡泥板，分别与对应的车轮配合；至少一个安装在挡泥板上的红外反射式感应开关，红外反射式感应开关包括：发射元件，用于向基座上方空间发射红外线；接收元件，用于接收被人体反射或漫反射的红外线，并产生接收信号，同时将接收信号传送至平衡车控制器，由平衡车控制器控制电机工作。这种平衡车主要有两个缺陷，其一是如果是穿着深色的裤子或鞋子，红外线的反射很弱，接收元件就无法接收到反射或漫反射的红外线。另外一点就是其接收元件容易被环境中其他的光线所干扰，会出现误启动。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的缺陷和不足，为人们提供一种上车前能自动启动自平衡功能，下车后能自动关闭自平衡功能的自平衡车。

为实现上述目的本发明所采取的技术方案是：该能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车，它包括具有轮子和带平台的车体，在车体内安装有控制器，在平台上设置有左右对称的两个置脚区，还包括与控制器相连的感应装置，所述的感应装置包括光线发射装置和接收装置，光线发射装置和接收装置分别位于置脚区的两侧，接收装置能接收到光线发射装置发出的光信号，所述的光信号横向穿越置脚区的上方，在脚靠近或放置在置脚区时能将光信号截断；脚靠近或放置在置脚区将光信号截断时，控制器控制自平衡车启动自平衡功能；在脚离开置脚区时，接收装置能接收光信号，控制器控制自平衡车关闭自平衡功能。

所述的光信号为调制光，其频率与环境光的频率不相同。

所述的两个置脚区均设置有一组感应装置，其接收装置均与控制器相连。

所述的置脚区设置有多个防滑凸起。

所述的车体包括中间的平台和左、右两侧的两个轮子，中间的平台为一个或相互连接的两个，在轮子和平台之间设置有轮胎罩。

所述的光线发射装置和接收装置一个安装在轮胎罩上，另一个安装在置脚区远离轮胎罩的一侧的平台上，光信号倾斜贯穿于置脚区的上方。

所述的光线发射装置和接收装置分别安装在两个轮胎罩上。

所述的车体包括中间的轮子和左右两侧的两个平台，在轮子和平台之间设置有轮胎罩。

所述的光线发射装置和接收装置一个安装在轮胎罩上，另一个安装在置脚区远离轮胎罩的一侧的平台上，光信号倾斜贯穿于置脚区的上方。

本发明在接通电源后，只要使用者的脚靠近置脚区，就会将光线发射装置发射的光信号截断，使接收装置接收不到光信号，控制器控制自平衡车自动启动自平衡功能；在使用者的脚离开置脚区后，接收装置能接收到光线发射装置发射的光信号，控制器控制自平衡车关闭自平衡功能，能减少不必要的功率消耗，延长电池寿命，具有结构简单、使用方便的优点。所述的光信号为调制光，其频率与环境光的频率不同，可以避免环境光的干扰。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明为一种能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车，它包括具有轮子1和带平台6的车体7，在车体7内安装有控制器、电池和电机，车体7侧边还设置有开关。在平台6上设置有左右对称的两个置脚区4，所述的置脚区4设置有多个防滑凸起，防止脚底打滑。至少一个置脚区4侧边设置有感应装置，该感应装置与控制器相连，打开开关后接通电源后，在感应装置感应到置脚区4上有脚存在时，控制器控制自平衡车启动。在感应装置没有感应到置脚区4上有脚存在时，控制器控制自平衡车停止。所述的两个置脚区4均设置有感应装置。