[发明专利]能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车

权利要求书

1.一种能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车，它包括具有轮子（1）和带平台（6）的车体（7），在车体（7）内安装有控制器，在平台（6）上设置有左右对称的两个置脚区（4），其特征在于还包括与控制器相连的感应装置，所述的感应装置包括光线发射装置（5）和接收装置（2），光线发射装置（5）和接收装置（2）分别位于置脚区（4）的两侧，接收装置（2）能接收到光线发射装置（5）发出的光信号，所述的光信号横向穿越置脚区（4）的上方，在脚靠近或放置在置脚区（4）时能将光信号截断；脚靠近或放置在置脚区（4）将光信号截断时，控制器控制自平衡车启动自平衡功能；在脚离开置脚区（4）时，接收装置（2）能接收光信号，控制器控制自平衡车关闭自平衡功能。

2.根据权利要求1所述的能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车，其特征在于所述的光信号为调制光，其频率与环境光的频率不相同。

3.根据权利要求1或2所述的能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车，其特征在于所述的两个置脚区（4）均设置有一组感应装置，其接收装置均与控制器相连。

4.根据权利要求1或2所述的能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车，其特征在于所述的置脚区（4）设置有多个防滑凸起。

5.根据权利要求1或2所述的能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车，其特征在于所述的车体（7）包括中间的平台（6）和左、右两侧的两个轮子（1），中间的平台（6）为一个或相互连接的两个，在轮子（1）和平台（6）之间设置有轮胎罩（3）。

6.根据权利要求5所述的能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车，其特征在于所述的光线发射装置（5）和接收装置（2）一个安装在轮胎罩（3）上，另一个安装在置脚区（4）远离轮胎罩（3）的一侧的平台（6）上，光信号倾斜贯穿于置脚区（4）的上方。

7.根据权利要求5所述的能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车，其特征在于所述的光线发射装置（5）和接收装置（2）分别安装在两个轮胎罩（3）上。

8.根据权利要求1或2所述的能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车，其特征在于所述的车体（7）包括中间的轮子（1）和左右两侧的两个平台（6），在轮子（1）和平台（6）之间设置有轮胎罩（3）。

9.根据权利要求8所述的能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车，其特征在于所述的光线发射装置（5）和接收装置（2）一个安装在轮胎罩（3）上，另一个安装在置脚区（4）远离轮胎罩（3）的一侧的平台（6）上，光信号倾斜贯穿于置脚区（4）的上方。