[发明专利]一种电机测试方法

说明书

本发明公开一种电机测试方法，其配备有控制器，电机测试方法包括以下步骤：判断电机的输入电压是否满足测试条件；如果电机满足测试条件，则进入测试模式；更新定位磁场的方向；通过控制器上的霍尔IC传感器判断电机中的转子是否达到预定位置；如果判断转子已经达到预定位置，启动电机；判断电机的运行过程中是否触发故障。本发明能够有效的检测出电机死点、缺相、磁瓦异常等质量问题，保证电机的品质。

技术领域

本发明涉及测试方法，特别地涉及一种电机测试方法。

背景技术

目前在内置驱动直流无刷电机生产过程中，需进行在线测试(ICT)、功能测试(FCT)，但以上测试均只针对控制器本身。在控制器装入电机后，仅进行简单的性能测试，通常难以识别电机自举异常、死点等问题。具体地，一般上面所提及的测试并未全面考虑总装过程导致电机不良的问题，如在控制器周转、安装过程中，控制器中电子元件有机械、静电损伤的风险；同时电机绕组有焊接不良或断线导致电机缺相的风险。

发明内容

本发明提供一种电机测试方法，以解决现有技术中存在的难以识别电机自举异常、死点等问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种电机测试方法，其配备有控制器，电机测试方法包括以下步骤：

(1)判断电机的输入电压是否满足测试条件；

(2)如果电机满足测试条件，则进入测试模式；

(3)更新定位磁场的方向；

(4)通过控制器上的霍尔IC传感器判断电机中的转子是否达到预定位置；

(5)如果判断转子已经达到预定位置，启动电机；

(6)判断电机的运行过程中是否触发故障。

作为优选，在步骤(1)中，判断电机输入电压是否满足测试条件是判断电机输入工作电压是否为低压值以及电机输入转速指令电压是否为最大值。

作为优选，电机输入工作电压为低压值是低于电机最小额定电压值。

作为优选，在步骤(2)中，电机的转速反馈端持续输出方波信号。

作为优选，在步骤(3)中，更新定位磁场的方向是通过控制器驱动电机输出预定方向的磁场。

作为优选，在步骤(5)中，开启控制器的各项保护功能。

作为优选，保护功能包括电机过流保护、堵转保护、霍尔故障保护或偏置电压故障保护。

作为优选，在电机测试方法中，如果转子置于不同位置的电机均未触发任何故障，则被认为测试通过，如果触发故障则被认为测试不通过。

作为优选，首先基于转子的一个位置进行测试，然后更新定位磁场的方向，重复测试不同转子位置下的电机的启动状态。

作为优选，如果电机的测试不通过，立即停止测试，使电机的转速反馈端输出低电平；如果电机的测试通过，则使电机的转速反馈端输出高电平。

本发明采用的电机测试方法能够有效地在电机生产线上进行，将在控制器装入电机内部后对电机进行测试，能够有效的检测出电机死点、缺相、磁瓦异常等质量问题，保证产品品质，此外，测试过程为低压测试，在电机异常的情况下，保护异常电机控制器不受损坏。

附图说明

图1是本发明涉及的一种电机测试方法的流程图；

图2是本发明涉及的一种电机测试方法中电机的电压输入输出的示意图。

具体实施方式

为了更好地说明本发明的意图，下面结合附图对本发明的内容做进一步说明。