[发明专利]一种电机测试方法

权利要求书

1.一种电机测试方法，其配备有控制器，其特征在于，所述电机测试方法包括以下步骤：

(1)判断所述电机的输入电压是否满足测试条件；

(2)如果所述电机满足测试条件，则进入测试模式；

(3)更新定位磁场的方向；

(4)通过控制器上的霍尔IC传感器判断所述电机中的转子是否达到预定位置；

(5)如果所述转子已经达到所述预定位置，启动所述电机；

(6)判断所述电机的运行过程中是否触发故障。

2.根据权利要求1所述的电机测试方法，其特征在于，在所述步骤(1)中，判断所述电机输入电压是否满足所述测试条件是判断电机输入工作电压是否为低压值以及电机输入转速指令电压是否为最大值。

3.根据权利要求2所述的电机测试方法，其特征在于，所述电机输入工作电压为所述低压值是低于电机最小额定电压值。

4.根据权利要求2所述的电机测试方法，其特征在于，在所述步骤(2)中，如果所述电机满足测试条件，则进入测试模式后，所述电机的转速反馈端持续输出方波信号。

5.根据权利要求4所述的电机测试方法，其特征在于，在所述步骤(3)中，所述更新定位磁场的方向是通过所述控制器驱动所述电机输出预定方向的磁场。

6.根据权利要求5所述的电机测试方法，其特征在于，在所述步骤(5)中，如果所述转子已经达到所述预定位置，启动所述电机后，开启所述控制器的各项保护功能。

7.根据权利要求6所述的电机测试方法，其特征在于，所述保护功能包括电机过流保护、堵转保护、霍尔故障保护或偏置电压故障保护。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的电机测试方法，其特征在于，在所述电机测试方法中，如果所述转子置于不同位置的所述电机均未触发任何故障，则被认为测试通过，如果触发故障则被认为测试不通过。

9.根据权利要求8所述的电机测试方法，其特征在于，首先基于所述转子的一个位置进行测试，然后更新定位磁场的方向，重复测试不同转子位置下的所述电机的启动状态。

10.根据权利要求8所述的电机测试方法，其特征在于，如果所述电机的测试不通过，立即停止测试，使所述电机的转速反馈端输出低电平；如果所述电机的测试通过，则使所述电机的所述转速反馈端输出高电平。