[发明专利]卫星导航接收机的RAIM实现方法及装置

权利要求书

1.卫星导航接收机的RAIM实现方法，其特征在于，包括如下步 骤：

步骤一：获取预设范围内足够数量的所有卫星的观测数据，并根 据观测数据对所有卫星进行定位解算，当定位解算失败时执行步骤 二；

步骤二：在所有卫星中选取上一次标记过检查卫星的卫星以外的 任意一颗卫星，将该颗卫星标记为检查卫星并剔除该检查卫星，对该 颗卫星以外的其余所有卫星进行定位解算，并判断是否定位解算成 功，若是，则执行步骤三，否则，解除该颗卫星的标记并返回步骤一；

步骤三：将该卫星标记为错误卫星，对该错误卫星以外的其他卫 星进行RAIM解算。

2.如权利要求1所述的卫星导航接收机的RAIM实现方法，其特 征在于，所述步骤一中的所有卫星的数量大于或等于四。

3.如权利要求2所述的卫星导航接收机的RAIM实现方法，其特 征在于，还包括如下步骤：

步骤四：所述错误卫星的标记时长满足预设时长后，将该错误卫 星所对应的卫星解除错误卫星标记，并将该卫星标记为准备卫星。

4.卫星导航接收机的RAIM实现装置，其特征在于，包括：

解算模块：用于获取预设范围内足够数量的所有卫星的观测数 据，并根据观测数据对所有卫星进行定位解算，当定位解算失败时执 行剔除模块；

剔除模块：用于在所有卫星中选取上一次标记过检查卫星的卫星 以外的任意一颗卫星，将该颗卫星标记为检查卫星并剔除该检查卫 星，对该颗卫星以外的其余所有卫星进行定位解算，并判断是否定位 解算成功，若是，则执行第一标记模块，否则，解除该颗卫星的标记 并返回解算模块；

第一标记模块：用于将该卫星标记为错误卫星，对该错误卫星以 外的其他卫星进行RAIM解算。

5.如权利要求4所述的卫星导航接收机的RAIM实现装置，其特 征在于，所述解算模块中的所有卫星的数量大于或等于四。

6.如权利要求5所述的卫星导航接收机的RAIM实现装置，其特 征在于，还包括：

第二标记模块：用于在错误卫星的标记时长满足预设时长后，将 该错误卫星所对应的卫星解除错误卫星标记，并将该卫星标记为准备 卫星。