[发明专利]一种多进两出式组合差速减速机

说明书

技术领域

本发明涉及一种差速减速机，具体涉及一种由锥齿轮传动机构、行星轮系和蜗轮蜗杆传动机构组合构成的多进两出式组合差速减速机，属于机械传动技术领域。

背景技术

行星齿轮减速机、锥齿轮减速器、涡轮蜗杆减速装置都是做为动力传递机构，在工业应用中十分广泛，并且得益于各自的优点适用于不同场合。

行星齿轮减速机内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿，具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全等特点，兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，是一种具有广泛通用型的新型减速机。

涡轮传动是由蜗杆和涡轮两构件组成的运动副。其中直径较小而螺旋角较大的构件称为蜗杆，直径较大而螺旋角较小的构件称为涡轮。蜗杆传动的应用范围由其运动性质决定，其特点有1)传动比大、结构紧凑；2)传动平稳，振动和噪音小；3)传动效率低，以致发热和温升较高，所以涡轮蜗杆应用于传递功率不大和非连续运转的场合。

锥齿轮用于传递相交轴之间的运动和动力，锥齿轮又叫伞齿轮，广泛应用于工业传动设备，车辆差速器、机床、船舶、电厂、钢厂等，在一般传动设备中，可以通过锥齿轮设计出90°方向转向减速设备。

传统设备中，只单一使用其中某种传动方式达到所需动力传递要求，如国标系列化NGW行星齿轮减速器中，只采用行星轮系；汽车差速器中采用锥齿轮；一组涡轮蜗杆设备可以应用于低效率高速比工况等。

仅依靠某一种形式传动很难得到复杂的动力输出，同时也很难适应复杂的动力输入方式，因此每一种形式便都有了局限性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，并提供一种由锥齿轮传动机构、WW型双联行星轮和蜗轮蜗杆传动机构组合构成的多进两出式组合差速减速机。

实现本发明目的所采用的技术方案为，一种多进两出式组合差速减速机，包括机壳，以及顺序安装于机壳内腔中的锥齿轮传动机构和蜗轮蜗杆行星传动机构，所述锥齿轮传动机构由纵轴、输入横轴、中间传动轴和3个锥齿轮构成，输入横轴与中间传动轴相互平行并且均垂直于纵轴，3个锥齿轮分别安装于纵轴上以及输入横轴和中间传动轴相近的端部上，纵轴的两端均突出于机壳外构成第一输入端和第二输入端，输入横轴的另一端突出于机壳外构成第三输入端，锥齿轮传动机构与蜗轮蜗杆行星传动机构通过中间传动轴连接；所述蜗轮蜗杆行星传动机构包括第一太阳轮、第二太阳轮、输出横轴、2根以上行星轮轴、第一行星轮、第二行星轮、蜗杆和行星板蜗轮，所述行星板蜗轮为环形板，行星板蜗轮通过轴承A安装于中间传动轴靠近蜗轮蜗杆行星传动机构的端部上，环形板的外环面为与蜗杆相啮合的齿面，齿面与蜗杆构成蜗轮蜗杆传动机构，各行星轮轴通过轴承B安装于行星板蜗轮中并且沿周向均布，行星轮轴的两端突出于行星板蜗轮，第一行星轮与第二行星轮分别安装于行星轮轴的两端并且通过一根平键与所在行星轮轴连接，输入横轴、输出横轴和中间传动轴均相互平行，第一太阳轮与第二太阳轮分别位于输出横轴与中间传动轴相近的端部并且分别位于行星板蜗轮的两侧，输出横轴的另一端突出于机壳外构成输出端，第一行星轮与第一太阳轮啮合，第二行星轮与第二太阳轮啮合。

所述中间传动轴靠近蜗轮蜗杆行星传动机构的端部通过轴承A安装于行星板蜗轮的中心，轴承A通过固定于行星板蜗轮中的挡圈A和挡块A轴向限位。

行星轮轴通过两个轴承B安装于行星板蜗轮中，轴承B通过固定于行星板蜗轮中的挡圈B和挡块B轴向限位，各行星轮轴沿周向均布。

所述第一太阳轮与中间传动轴过盈配合并且通过圆柱销连接；输出横轴为齿轮轴，其齿端构成第二太阳轮。

所述中间传动轴与输出横轴均为齿轮轴，中间传动轴与输出横轴的齿端分别构成第一太阳轮与第二太阳轮。

纵轴、输入横轴和中间传动轴均为阶梯轴，锥齿轮通过所在轴的轴肩定位。

所述纵轴、输入横轴和中间传动轴均通过圆锥滚子轴承安装于机壳中。

所述机壳由前箱、中间法兰盘、后箱、前法兰端盖、后法兰端盖和两个侧法兰端盖构成，前箱、中间法兰盘和后箱通过螺钉顺序连接，锥齿轮传动机构和蜗轮蜗杆行星传动机构分别位于前箱内腔和后箱内腔中，中间传动轴通过两个圆锥滚子轴承安装于中间法兰盘中，前箱中开设有三个输入端安装孔，前法兰端盖和两个侧法兰端盖通过螺钉分别安装于三个输入端安装孔中并且均通过TC骨架油封密封，后法兰端盖通过螺钉安装于后箱中开设的输出端安装孔中并且通过TC骨架油封密封。