[发明专利]一种多进两出式组合差速减速机

权利要求书

1.一种多进两出式组合差速减速机，其特征在于：包括机壳，以及顺序安装于机壳内腔中的锥齿轮传动机构和蜗轮蜗杆行星传动机构，所述锥齿轮传动机构由纵轴、输入横轴、中间传动轴和3个锥齿轮构成，输入横轴与中间传动轴相互平行并且均垂直于纵轴，3个锥齿轮分别安装于纵轴上以及输入横轴和中间传动轴相近的端部上，纵轴的两端均突出于机壳外构成第一输入端和第二输入端，输入横轴的另一端突出于机壳外构成第三输入端，锥齿轮传动机构与蜗轮蜗杆行星传动机构通过中间传动轴连接；所述蜗轮蜗杆行星传动机构包括第一太阳轮、第二太阳轮、输出横轴、2根以上行星轮轴、第一行星轮、第二行星轮、蜗杆和行星板蜗轮，所述行星板蜗轮为环形板，行星板蜗轮通过轴承A安装于中间传动轴靠近蜗轮蜗杆行星传动机构的端部上，环形板的外环面为与蜗杆相啮合的齿面，齿面与蜗杆构成蜗轮蜗杆传动机构，各行星轮轴通过轴承B安装于行星板蜗轮中并且沿周向均布，行星轮轴的两端突出于行星板蜗轮，第一行星轮与第二行星轮分别安装于行星轮轴的两端并且通过一根平键与所在行星轮轴连接，输入横轴、输出横轴和中间传动轴均相互平行，第一太阳轮与第二太阳轮分别位于输出横轴与中间传动轴相近的端部并且分别位于行星板蜗轮的两侧，输出横轴的另一端突出于机壳外构成输出端，第一行星轮与第一太阳轮啮合，第二行星轮与第二太阳轮啮合。

2.根据权利要求1所述的多进两出式组合差速减速机，其特征在于：所述中间传动轴靠近蜗轮蜗杆行星传动机构的端部通过轴承A安装于行星板蜗轮的中心，轴承A通过固定于行星板蜗轮中的挡圈A和挡块A轴向限位。

3.根据权利要求1所述的多进两出式组合差速减速机，其特征在于：每根行星轮轴均通过两个轴承B安装于行星板蜗轮中，轴承B通过固定于行星板蜗轮中的挡圈B和挡块B轴向限位。

4.根据权利要求1所述的多进两出式组合差速减速机，其特征在于：所述第一太阳轮与中间传动轴过盈配合并且通过圆柱销连接；输出横轴为齿轮轴，其齿端构成第二太阳轮。

5.根据权利要求1所述的多进两出式组合差速减速机，其特征在于：所述中间传动轴与输出横轴均为齿轮轴，中间传动轴与输出横轴的齿端分别构成第一太阳轮与第二太阳轮。

6.根据权利要求1所述的多进两出式组合差速减速机，其特征在于：纵轴、输入横轴和中间传动轴均为阶梯轴，锥齿轮通过所在轴的轴肩定位。

7.根据权利要求1所述的多进两出式组合差速减速机，其特征在于：所述纵轴、输入横轴和中间传动轴均通过圆锥滚子轴承安装于机壳中。

8.根据权利要求1所述的多进两出式组合差速减速机，其特征在于：所述机壳由前箱、中间法兰盘、后箱、前法兰端盖、后法兰端盖和两个侧法兰端盖构成，前箱、中间法兰盘和后箱通过螺钉顺序连接，锥齿轮传动机构和蜗轮蜗杆行星传动机构分别位于前箱内腔和后箱内腔中，中间传动轴通过两个圆锥滚子轴承安装于中间法兰盘中，前箱中开设有三个输入端安装孔，前法兰端盖和两个侧法兰端盖通过螺钉分别安装于三个输入端安装孔中并且均通过TC骨架油封密封，后法兰端盖通过螺钉安装于后箱中开设的输出端安装孔中并且通过TC骨架油封密封。