[发明专利]多轴并联式立体打印机

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体打印机，尤其涉及一种多轴并联式立体打印机。

背景技术

随着电脑辅助制造(CAM)的进步，所发展出的立体打印技术，能够将原始的设计构想快速地制造出来，且立体打印技术的制成品并不受形状的限制，对于复杂零件的制作更能显现其卓越特性，并可大大地节省人力与加工时间，因此其已日益的普及化。

根据不同的设计概念，目前市场上出现许多种不同型式的立体打印机，其中最受市场肯定的机种，且喷头的移动最为稳定也最快速的即是所谓的多轴并联式立体打印机(Delta 3D printer)。其结构主要包括一机架、多个立轴、一喷头模块及多个连接机构，各连接机构的二端分别连接各立轴和喷头模块，且是以万向接头来达成连接机构、立轴和喷头模块的连接。

然而，现有立体打印机，虽然具有打印功能，但却存在有以下的问题点，由于其喷头模块在进行各方向的移动过程中，受到万向接头的自由度所拘限，而使其喷头模块呈现如阶段状移动轨迹(如图1所示)，并导致所打印出的制成品不良等情况，而亟待加以改善者。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多轴并联式立体打印机，利用转接机构的转轴能够在滑座和喷头模块内旋转，进而可达成喷头模块稳定性的平行移动。

于本发明实施例中，本发明的多轴并联式立体打印机，包括一机架、多个立轴、一喷头模块及多个连接装置，各该立轴间隔立设在该机架上；该喷头模块设置在该机架上方且位于各该立轴之间；各该连接装置分别连接各该立轴和该喷头模块，每一该连接装置包括一滑座、一连杆及多个转接机构，该滑座滑接该立轴，各该转接机构分别连接在该连杆的两端，各该转接机构包含连接该 连杆的一第一接头、连接该第一接头且能够相对于该第一接头做二维摆动的一第二接头及连接该第二接头且能够因应该第二接头做旋转的一转轴，其中各该转接机构的该转轴是分别枢接该喷头模块和该滑座。

相较于现有技术，本发明利用各连接装置皆为120度的分隔设计，而使喷头模块在移动过程中可达成无死角的发生。本发明藉助喷头模块可稳定性的平行移动，进而提升制成品的打印品质。本发明以插销连接并以束环做定位，因而可达成快速地组合和安装工序。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1是现有立体打印机的喷头模块移动轨迹图；

图2是本发明多轴并联式立体打印机外观示意图；

图3是本发明的喷头模块和各连接装置组合示意图；

图4是本发明的连杆和转接机构组合示意图；

图5是本发明的连杆和转接机构分解图；

图6是本发明的喷头模块和其中的一连接装置组合示意图；

图7是本发明的移动平台移动轨迹图；

图8是本发明的喷头模块和其中的一连接装置的另一实施例示意图。

其中，附图标记

10…机架

11…座体

12…打印平台

13…支撑杆

14…盖板

20…立轴

30…喷头模块

31…移动平台

40…连接装置

41…滑座

411…纵向孔

412…横向孔

42…第一连杆

421…穿孔

43…第二连杆

44…转接机构

441…第一接头

4411…杆接孔

4412…销接孔

4413…贯通孔

4414…环形槽

442…第二接头

4421…轴接孔

4422…柱接孔

4423…销接孔

4424…环形槽

443…转轴

4431…插孔

444…插销

445…束环

446…块体

4461…销接孔

4462…凸柱

447…轴承

A、B、C、D、C'、D'…节点

具体实施方式

有关本发明的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而所附的附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

请参照图1至图3所示，本发明的多轴并联式立体打印机包括一机架10、 多个立轴20、一喷头模块30及多个连接装置40。