[发明专利]多轴并联式立体打印机

权利要求书

1.一种多轴并联式立体打印机，其特征在于，包括:

一机架；

多个立轴，间隔立设在该机架上；

一喷头模块，设置在该机架上方且位于各该立轴之间；以及

多个连接装置，分别连接各该立轴和该喷头模块，每一该连接装置包括一滑座、一连杆及多个转接机构，该滑座滑接该立轴，各该转接机构分别连接在该连杆的两端，各该转接机构包含连接该连杆的一第一接头、连接该第一接头且能够相对于该第一接头做二维摆动的一第二接头及连接该第二接头且能够因应该第二接头做旋转的一转轴，其中各该转接机构的该转轴是分别枢接该喷头模块和该滑座。

2.根据权利要求1所述的多轴并联式立体打印机，其特征在于，该喷头模块包括一移动平台，各该连接装置的连杆包括一第一连杆及与该第一连杆平行且间隔并列的一第二连杆，每一该连接装置由该滑座、该第一连杆、该第二连杆及该移动平台的一侧边共同围设成一平行四边形。

3.根据权利要求1所述的多轴并联式立体打印机，其特征在于，连接装置的数量为三，各该连接装置相隔120度设置。

4.根据权利要求1所述的多轴并联式立体打印机，其特征在于，该连杆的一端设有一穿孔，该第一接头设有一杆接孔及连通该杆接孔的一销接孔，该连杆穿接该杆接孔，以一插销插设该销接孔和该穿孔而连接。

5.根据权利要求4所述的多轴并联式立体打印机，其特征在于，在该第一接头对应该销接孔位置设有一环形槽，以一束环对应该环形槽套设，而将该插销拘限在该销接孔中。

6.根据权利要求1所述的多轴并联式立体打印机，其特征在于，该转轴的一端设有一插孔，该第二接头设有一轴接孔及连通该轴接孔的一销接孔，该转轴穿接该轴接孔，以一插销插设该销接孔和该插孔而连接。

7.根据权利要求6所述的多轴并联式立体打印机，其特征在于，在该第二接头对应该销接孔位置设有一环形槽，以一束环对应该环形槽套设，而将该插销拘限在该销接孔中。

8.根据权利要求1所述的多轴并联式立体打印机，其特征在于，该滑座设有一横向孔，该转轴通过一轴承枢接在该横向孔中。

9.根据权利要求1所述的多轴并联式立体打印机，其特征在于，该转接机构更包括一块体，该块体设有一销接孔及延伸有对应的一组凸柱，该第一接头设有一贯通孔，以一插销插设该销接孔和该贯通孔而连接。

10.根据权利要求9所述的多轴并联式立体打印机，其特征在于，该块体延伸有对应的一组凸柱，该第二接头设有一柱接孔，各该凸柱分别穿设该柱接孔而连接。