[发明专利]城市干道道路交通信号灯的智能控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及智慧城市中的智能交通信号控制领域，尤其涉及一种能够根据道路路口的交通状况对交通路口的交通信号灯进行智能控制的方法。

背景技术

20世纪80年代以来，中国的城市化进程的不断推进，大城市如北京、上海、广州、深圳等城市，甚至是一些中小城市，机动车保有量迅速上升，城市道路拥堵情况日益严重。为保障车辆在城市道路间的正常运行，必须在各道路路口设置交通信号灯，对通行车辆加以控制。路口的交通信号控制主要通过交通信号控制器来实现。因此，交通信号控制器在日常生活中扮演的角色越来越重要。

通常，对路口的交通信号灯的控制通常是按照预设的时间进行控制，并且路口的每一个方向的绿灯通行时间一经设定在运行中是不改变的。这种情况下，道路路口的交通状况千变万化，当某一个方向拥堵或者多个方向拥堵时，该道路路口仍然按照预定的方式进行交通信号灯的控制，不但没有缓解交通状况，反而常常会到导致拥堵越来越严重。

为了缓解道路交通拥堵状况，现有技术提出了一种改进的交通信号灯的控制方法，车流量检测器实时监测路口处的车流量信号，当判断路口处于拥堵状态时，则驶向该出口方向的信号灯转为红灯。然而，采用该技术方案，并不能够提前缓解交通拥堵，或者在出现交通拥堵之前就疏导拥堵。特别地，对于已经拥堵的状况，则根据无法解决。

进一步，已经公开的其它现有技术中，对于一个道路路口的信号灯的控制，通常都是孤立的进行控制。换句话说，某一个道路路口的信号灯例如绿灯通行时间的控制，都是固定的时间值，或者仅仅考虑本道路路口的交通状况进行控制，而没有考虑与该道路路口相邻的路口的道路交通状况。而在现在的城市交通中，各个相邻道路路口的交通状况往往彼此影响。

另一方面，近年来随着智慧城市的建设，智能交通的建设也是城市建设的一大需求，更需要对道路交通路口的信号灯实现智能控制。

综上所述，现有技术中存在对一种能够依据道路路口的交通状况以及相邻道路路口的交通状况来控制信号灯尤其是干道方向上的绿灯通行时间的技术的需要。

发明内容

本发明的实施例提供了一种用于对城市道路交通信号灯进行智能控制的方法，用以在道路交通路口发生拥堵时，可以实现该交通路口的干道方向上的绿灯通行时间进行动态调整控制，防止交通瘫痪或者缓解交通拥堵。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于城市干道道路交通信号灯的智能控制方法，包括步骤：

当收到干道道路的一个当前路口发生拥堵而发出的联动控制请求时，根据联动控制请求携带的路口序号查询干道路口状态表获取该当前路口的第一和第二干道标识，并根据干道标识确定该当前路口分别在第一干道和第二干道上的上游相邻路口和下游相邻路口；

对于第一干道和第二干道中的每一个：

接收设置在干道方向上的每一个干道路段的流入车流量探测器和流出车流量探测器的数据信号，从接收的信号中分别获取在该干道上的与每一个干道路段对应的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口待通行车辆数目；

根据每一个干道路段的流出车流量探测器的信号分别获取在该干道方向上的与每一个干道路段对应的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口的单位时间车辆通行量；

根据获取的在该干道方向上的与每一个干道路段对应的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口待通行车辆数目以及单位时间车辆通行量，分别确定出该干道上的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口的车辆通行需求时间；

基于确定的该干道方向上的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口的车辆通行需求时间来确定用于该干道方向上的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口的绿灯联动控制时间，并根据所述绿灯联动控制时间来对在该干道方向上的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口的绿灯通行时间进行联动控制；

其中，干道路口状态表是预先设置的，记录有各路口的序号、各路口的第一干道标识和第二干道的标识，第一干道的上游相邻路口标识和下游相邻路口标识，第二干道的上游相邻路口标识和下游相邻路口标识。

根据本发明的实施例，基于确定的该干道方向上的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口的车辆通行需求时间来确定用于该干道方向上的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口的绿灯联动控制时间包括：

将该干道方向上的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口的车辆通行需求时间中值最大的一个作为所述绿灯联动控制时间T。