[发明专利]城市干道道路交通信号灯的智能控制方法

权利要求书

1.一种用于城市干道道路交通信号灯的智能控制方法，包括步骤：

当收到干道道路的一个当前路口发生拥堵而发出的联动控制请求时，根据联动控制请求携带的路口序号查询干道路口状态表获取该当前路口的第一和第二干道标识，并根据干道标识确定该当前路口分别在第一干道和第二干道上的上游相邻路口和下游相邻路口；

对于第一干道和第二干道中的每一个：

接收设置在干道方向上的每一个干道路段的流入车流量探测器和流出车流量探测器的数据信号，从接收的信号中分别获取在该干道上的与每一个干道路段对应的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口待通行车辆数目；

根据每一个干道路段的流出车流量探测器的信号分别获取在该干道方向上的与每一个干道路段对应的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口的单位时间车辆通行量；

根据获取的在该干道方向上的与每一个干道路段对应的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口待通行车辆数目以及单位时间车辆通行量，分别确定出该干道上的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口的车辆通行需求时间；

基于确定的该干道方向上的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口的车辆通行需求时间来确定用于该干道方向上的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口的绿灯联动控制时间，并根据所述绿灯联动控制时间来对在该干道方向上的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口的绿灯通行时间进行联动控制；

其中，干道路口状态表是预先设置的，记录有各路口的序号、各路口的第一干道标识和第二干道的标识，第一干道的上游相邻路口标识和下游相邻路口标识，第二干道的上游相邻路口标识和下游相邻路口标识。

2.如权利要求1所述的智能控制方法，其中，基于确定的该干道方向上的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口的车辆通行需求时间来确定用于该干道方向上的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口的绿灯联动控制时间包括：

将该干道方向上的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口的车辆通行需求时间中值最大的一个作为所述绿灯联动控制时间T。

3.如权利要求1所述的智能控制方法，其中，在步骤当收到干道道路的一个当前路口发生拥堵而发出的联动控制请求时，根据联动控制请求携带的路口序号查询干道路口状态表获取该当前路口的每一干道标识，并根据干道标识确定该当前路口在该干道上的上游相邻路口和下游相邻路口之前，还包括：

接收各路口的第一干道和第二干道中的每一个的拥堵指数；

步骤基于确定的该干道方向上的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口的车辆通行需求时间来确定用于该干道方向上的当前路口、上游相邻路口和下游相邻路口的绿灯联动控制时间包括：

根据公式1计算在干道方向上的当前路口的绿灯联动控制时间T：

式中，t₁为当前路口在干道方向上的车辆通行需求时间，t₂为上游相邻路口在干道上的车辆通行需求时间，t₃为下游相邻路口在干道方向上的车辆通行需求时间，J₁为当前路口在干道方向上的拥堵指数，J₂为上游相邻路口在干道方向上的拥堵指数，J₃为下游相邻路口在干道方向上的拥堵指数；Δ为调节系数。

4.如权利要求3所述的智能控制方法，其中，在根据公式1计算在干道方向上的当前路口的绿灯联动控制时间T之前，

根据路口的序号以及干道标识，从接收的各路口的第一干道和第二干道中的每一个的拥堵指数中确定当前路口的在第一干道和第二干道的每一个方向上的拥堵指数，以及当前路口在第一干道和第二干道的每一个方向上的上游相邻路口的拥堵指数和下游相邻路口的拥堵指数。

5.如权利要求3所述的智能控制方法，其中，所述拥堵指数按照如下方式确定：

统计经流出车流量探测器摄像头获取的在规定时间内通过一条干道路段的车辆数目；

将统计的车辆数目除以预设的最大容许车辆数作为拥堵指数。

6.如权利要求3所述的智能控制方法，在根据公式1计算在干道方向上的当前路口的绿灯联动控制时间T之后，还包括步骤：

计算出当前路口在干道方向上的车辆通行需求时间，上游相邻路口在干道上的车辆通行需求时间和下游相邻路口在干道方向上的车辆通行需求时间的均值；

如果绿灯联动控制时间T小于所述均值的1.5倍，则将绿灯联动控制时间T调整为所述均值的至少1.5倍。