[发明专利]车载真实灾害数据采集实验平台及数据采集方法

权利要求书

1.一种车载真实灾害数据采集实验平台，其特征在于，包括灾害事故现场 环境参数测量系统、灾害事故特征参量测量系统、现场视频信号获取系统、采 样收集和数据传输系统、数据分析和危险评估系统、车载移动平台系统，所述 车载移动平台系统可移动与固定自身位置，用于承载所述灾害事故现场环境参 数测量系统、灾害事故特征参量测量系统、现场视频信号获取系统、采样收集 和数据传输系统、数据分析和危险评估系统；

其中所述灾害事故现场环境参数测量系统用于实时测量灾害区域的环境参 数；

所述灾害事故特征参量测量系统用于获取灾害事故的特征参量；

所述现场视频信号获取系统用于获取灾害区域的可见光和红外波段的高分 辨率可视图像；

所述采样收集和数据传输系统可完成灾害区域的样本采样操作，并实现一 定范围内的数据传输与共享；

所述数据分析和危险评估系统根据测得的环境参数和灾害事故的特征参 量，基于系统中内置的分析预测模型评估当前灾害事故的危险程度、灾害事故 扩大蔓延的趋势及未来波及和危害范围。

2.如权利要求1所述的车载真实灾害数据采集实验平台，其特征在于，所 述灾害事故现场环境参数测量系统包括车载的风速测量仪、温度、湿度以及大 气压力测量传感器。

3.如权利要求1所述的车载真实灾害数据采集实验平台，其特征在于，所 述灾害事故特征参量测量系统包括挂载在多旋翼无人机平台上的气体探测器、 电磁辐射仪，通过无人机运输到灾害事故现场完成灾害区域的事故特征参量的 测量。

4.如权利要求1所述的车载真实灾害数据采集实验平台，其特征在于，所 述现场视频信号获取系统包括挂载在多旋翼无人机平台上的可见光和红外摄像 仪、车载视频监控，分别获取事故现场的可见光和红外波段的可视图像，以及 现场视频图像。

5.如权利要求1所述的车载真实灾害数据采集实验平台，其特征在于，所 述采样收集和数据传输系统包括数据传输模块、数据存储模块、采样袋、采样 瓶，所述采样袋、采样瓶对灾害现场的空气、水质和土壤进行采样，所述数据 存储模块用于存储灾害区域的环境参数、事故特征参量，所述数据传输模块用 于数据传输。

6.如权利要求1所述的车载真实灾害数据采集实验平台，其特征在于，还 包括安全防护系统，所述安全防护系统包括防化服、防毒面罩和灭火器。

7.一种基于车载的真实灾害数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

用车载的气象参数测量传感器实时获取现场气象环境参数；

利用多旋翼无人机平台挂载气体探测器、电磁辐射仪，从车载移动平台系 统按照规划的航线飞行至事件现场上空，车载地面站发送控制指令至气体探测 器、电磁辐射仪，气体探测器、电磁辐射仪实时获取灾害事故特征参量；

通过多旋翼无人机平台挂载可见光和红外摄像仪、车载视频监控以及红外 测温设备获取灾害事故现场区域的实时图像、音视频、温度空间分布数据；

将上述采集的灾害事故特征参量与灾害事故现场实时图像、音视频、温度 空间分布数据进行汇总，并分别作为变量输入至风险评估模型来评估事故的影 响范围、发展趋势；

移动真实灾害数据采集实验平台将评估结果传输至指挥中心端，指挥中心 端根据评估结果得到应急处置命令并通过无线通信发送给现场处置端。

8.如权利要求2所述的基于车载的真实灾害数据采集方法，其特征在于， 所述灾害事故特征参量包括气体浓度、成分、电磁辐射强度。

9.如权利要求2所述的真实灾害数据采集方法，其特征在于，所述风险评 估模型的输入变量为灾害事故特征参量以及现场气象环境参数，风险评估模型 的输出为灾害事故现场一段时间内的各项灾害事故特征参量以及灾害扩散范 围。