[发明专利]一种电机锥形转子压铸和压装自动化生产系统

说明书

技术领域

本发明涉及电机转子生产工艺，具体涉及一种电机锥形转子压铸和压装自动化生产系统。

背景技术

目前，国内的大部分电机转子生产厂家依然采用工人生产的方式，压铸过程需要3个工人组合生产，工人要先把硅钢片搬到工作台，插上假轴固定，剪掉铁丝，然后把硅钢片放入模具中合模，舀铝水到压铸机里后将硅钢片推入压铸机。压铸完成后，人工取出铸件，并用榔头敲击捶打使之开模。在生产过程中，模具要定时投入冷却水中进行冷却。开模后，取出转子，敲出假轴，然后搬到小车上堆好。压装前，要将转子进行加热，采取的电炉加热需人工装卸转子，且在压装过程中，前后压装的转子温差较大，对压装的质量有影响。压装过程需2人配合生产，一人负责插主轴，一人负责压装机的操作。在这个生产过程中，产品质量不易保证，高温的工作环境对工人的身体危害大，操作工人体力劳动强度大、容易疲劳，生产效率低，生产过程中存在安全隐患。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供给一种电机锥形转子压铸和压装自动化生产系统，本发明大大减少人力物力，提高转子的生产效率和加工质量。

技术方案：本发明的一种电机锥形转子压铸和压装自动化生产系统，包括立式冷室压铸机、压铸工作台、压装机和压装工作台，所述压铸工作台安装于压铸机的正前方，压装机通过第四传送带与压铸机相连接且压装机位于压铸工作台的前方；所述压铸机的后方还安装有五连杆给汤机和电磁感应熔铝机，压铸机上设置有向后延伸的第一传送带，第一传送带上安装有伸缩气缸；所述压铸工作台上设置有开合模辅助装置，压铸工作台前方安装有喷雾机和电加热炉；所述压装工作台安装于压装机上靠近第四传送带一端，第四传送带的一侧安装有中频加热设备，第四传送带上靠近压装机的一端正上方安装有中频加热设备的加热感应圈；另外，压铸工作台和压装工作台的一侧均分别配有上下料机器人，分别负责压铸 和压装的上下料。

进一步的，为了顺利固定转子和套筒，所述压装工作台上设置有固定转子辅助装置和套筒辅助装置。固定转子辅助装置和套筒辅助装置由水平放置的横移导轨、横移导轨上设有的升降导轨、升降导轨上分别设有的与转子和套筒相对应的气动手爪组成。

进一步的，所述压铸工作台上设有通孔，通孔的直径大于假轴横截面的直径，通孔的正上方安装有辅助推杆装置。

进一步的，所述第一传送带上靠压铸机的一端设有光电感应限位开关，所述压铸工作台上分别设有第二传送带和第三传送带，所述第三传送带上靠近压铸工作台的一端也设有光电感应限位开关，所述压装工作台的一侧设置有第五传送带。

进一步的，所述开合模辅助装置包括转子压铸模具、气动手爪、升降导轨和横移导轨，所述转子压铸模具从上到下依次包括四层：上模、中模、下模上层和下模下层，上模和两个中模的边缘均安装有手柄(便于气动手爪的夹取)；转子压铸模具的两端均设有水平放置的横移导轨，横移导轨上设有升降导轨，升降导轨上均设有与手柄相对应的气动手爪，升降导轨可以横移导轨上水平移动，气动手爪可在升降导轨上上下竖直移动。

为控制加热感应圈的上升下降，所述加热感应圈上设有升降装置。

有益效果：本发明采用输送带的方式搬运电机转子，采用机器人对转子进行上下料，无需大量人工搬运，在压铸机工作台上设置开合模辅助装置无需再用人工捶打敲击、费时费力，整个过程轻松快捷，减少大量人力，提高生产效率，增加生产产能，机器人可以严格按程序操作，使工艺达到极高的可重复精度，可提高生产质量。

另外本发明在压铸机工作台前放置喷雾机，喷雾机可对模具喷洒脱模剂，帮助脱模，同时可以使模具冷却，可以省去现有技术中每隔一段时间要将模具浸入冷却水中冷却的这一步骤，还具备吹气的功能，便于保持模具表面的清洁；本发明在流水线上设置中频感应加热设备，每次加热一个转子，弥补了现有技术中出现的压装前后转子温度不一致的缺点。整条自动化生产线由PLC控制，包括可进行人机交互的控制面板。

附图说明

图1为本发明的整理系统结构图；

图2为本发明中开合模辅助装置的结构示意图。

图3是本发明的退假轴及假轴回收装置的纵剖面结构示意图。

图4是本发明的固定转子辅助装置和套筒辅助装置面结构示意图。

图5是本发明的固定转子辅助装置和套筒辅助装置面结构俯视示意图。

图6是本发明的固定转子辅助装置和套筒辅助装置面结构前视示意图。

具体实施方式