[发明专利]发电机功率输出控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种发电机功率输出控制方法、装置及系统，其中方法包括：以预设的控制周期定时采集高压直流母线电压，计算母线实际电压值；根据计算得到的母线实际电压值以及预先设置的母线电压设定值，计算母线电压偏差；根据计算得到的母线电压偏差通过增量限幅调节方式计算转矩增量；根据预设的转矩初始值，在每个控制周期动态叠加计算得到的转矩增量，以及预先设定的转矩上限值和下限值，计算发电机给定转矩；在保持发电机转速恒定的情况下，根据计算得到的给定转矩，调节发电机给定转矩，控制发电机功率的输出。

技术领域

本发明涉及发电领域，尤其涉及一种发电机功率输出控制方法、装置及系统。

背景技术

对于重型多轮电驱车串联混合动力的用电系统，发电机组作为主功率供电设备，输出的电能通常情况下需要为驱动电机、制动空压机、电控助力、空调系统、水循环冷却系统以及上装高压供电的设备供电。其中，驱动系统所需功率可以较为准确评估，制动空压机、电控助力、空调系统、水循环冷却系统所需功率可以粗略估计，而上装其它需要高压供电的设备所需用电功率则难以评估。因此传统的功率跟踪方法难以满足多轮电驱发射车的复杂用电需求。

发明内容

本发明旨在至少克服上述缺陷之一提供一种发电机功率输出控制方法、装置及系统，能够实现发电机功率平滑输出。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明的一个方面提供了一种发电机功率输出控制方法，包括：以预设的控制周期定时采集高压直流母线电压，计算母线实际电压值；根据计算得到的所述母线实际电压值以及预先设置的母线电压设定值，计算母线电压偏差；根据计算得到的所述母线电压偏差通过增量限幅调节方式计算转矩增量；根据预设的转矩初始值，在每个控制周期动态叠加计算得到的转矩增量，以及预先设定的转矩上限值和下限值，计算发电机给定转矩；在保持发电机转速恒定的情况下，根据计算得到的所述给定转矩，调节发电机给定转矩，控制发电机功率的输出。

另外，所述以预设周期定时采集高压直流母线电压，计算母线实际电压值包括：以预设周期定时采集高压直流母线电压，根据采集到的所述高压直流母线电压以及预设的变换比例，计算输出电压，对计算得到的所述输出电压进行模拟电路和数字电路的隔离，并将所述输出电压转换为数字量的母线实际电压值。

另外，所述根据计算得到的所述母线电压偏差通过增量限幅调节方式计算转矩增量包括：转矩增量通过如下方式计算得到：ΔT＝k_PP×IError-k_PI×LastError；其中，ΔT为所述转矩增量，kPP为比例系数，kPI为积分系数，IError为当前计算得到的母线电压偏差，LastError为上次计算得到的母线电压偏差。

本发明另一方面提供了一种发电机功率输出控制装置，包括：计算模块，用于以预设的控制周期定时采集高压直流母线电压，计算母线实际电压值；根据计算得到的所述母线实际电压值以及预先设置的母线电压设定值，计算母线电压偏差；根据计算得到的所述母线电压偏差通过增量限幅调节方式计算转矩增量；根据预设的转矩初始值，在每个控制周期动态叠加计算得到的转矩增量，以及预先设定的转矩上限值和下限值，计算发电机给定转矩；控制模块，用于在保持发电机转速恒定的情况下，根据计算得到的所述给定转矩，调节发电机给定转矩，控制发电机功率的输出。

另外，所述计算模块通过如下方式以所述以预设周期定时采集高压直流母线电压，计算母线实际电压值：所述计算模块，以预设周期定时采集高压直流母线电压，根据采集到的所述高压直流母线电压以及预设的变换比例，计算输出电压，对计算得到的所述输出电压进行模拟电路和数字电路的隔离，并将所述输出电压转换为数字量的母线实际电压值。