[发明专利]一种电极自动打磨机及其打磨方法

说明书

技术领域

本发明涉及电极自动打磨机领域，特别是一种电极自动打磨机及其打磨方 法。

背景技术

用于电阻焊接设备的焊接，如固定式点焊机、悬挂式点焊机及机械手点焊 机等，因为套于电极连杆上，故而称作电极帽。材质大多为铬锆铜，也有弥散 铜。焊接一定的次数后(一般为1000-1200点)，由于磨损而需要修磨或更换， 属于焊接消耗部品，而电极在使用前需要对电极进行打磨加工整形。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术问题而提供一种电极自动打磨机及其打磨 方法。

为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：

一种电极自动打磨机，包括：

一机架；

一供料排序装置，设置在机架上，并具有一料斗、一输送带和一振动给料 机，料斗用于储存待加工电极，输送带用于将待加工电极输送到振动给料机， 振动给料机对电极进行排序后输出；

一主轴箱，临近供料排序装置设置于机架上，并具有一主轴、一与主轴垂 直设置的转轴和一设置在主轴后端的退料装置，退料装置用于将加工后的电极 从主轴上退卸；

一送料装置，设置于主轴箱上，并具有一送料气缸一、一送料气缸二、一 夹持器、一旋转座和一旋转气缸，旋转座中部与转轴一端连接，夹持器与旋转 座一端连接，旋转座另一端与旋转气缸的活塞杆连接，送料气缸一用于将振动 给料机输出的电极推入夹持器内，送料气缸二、转位气缸依次动作，夹持器回 缩并旋转至对正主轴位置；

一测量系统，临近主轴箱设置于机架上，并具有一顶料箱、一顶料气缸、 一顶料杆和一位移传感器，顶料杆与主轴轴线重合，顶料杆用于将电极推送上 主轴，推送时位移传感器测量顶料杆位移量，经换算后得出电极长度；

一数控切削系统设置在机架上，用于对电极进行X方向和Y方向的切削加 工；

一接料排料装置，设置于机架上，并具有一接料盒、一直线导轨、一电机、 一同步带牵引机构和一接料小车，接料盒在气缸驱动下适时进退用于接收主轴 上退下的加工后的电极，并按照测量的分级的结果，电机通过同步带牵引接料 架到达相应级别的接料小车位置，将加工后的电极帽放入不同接料小车内；

一控制系统，设置在机架上，并具有一控制柜，用于控制供料排序装置、 送料装置、测量系统、主轴箱、数控切削系统和接料排料装置。

一种电极打磨方法，包括以下步骤：

1)电极储存于料斗中，电极经输送带进入振动给料机，电极在振动给料机 中排序并进入输出口；

2)送料气缸一动作，推电极进入夹持器；

3)送料气缸二、转位气缸依次动作，夹持器回缩并旋转至对正主轴位置；

4)顶料箱上的气缸动作，推送电极与主轴上的芯轴配合，位移传感器测量 顶料杆的位移量；

5)控制系统按照测量的位移量换算后得出电极的实际长度，并按此长度决 定车削量、车削起点、分级级别，车削系统按照控制系统的指令进刀加工电极；

6)加工完成，退刀到位后，接料气缸推动接料盒移动至主轴下方接料位置， 退料气缸动作，将电极从主轴上推下，下落至接料盒中；

7)接料气缸回缩，排料电机动作，驱动同步带将接料盒子牵引至相应级别 的接料小车位置，落料气缸开启落料门，电极下落至接料车中。

与现有技术相比，本发明能够通过控制系统设定来自动控制进行电极的打 磨整形，而且打磨效率高，成品率高，减少了人力劳动，自动化程度高，便于 推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的供料排序装置结构示意图；

图3为本发明的主轴箱结构示意图；

图4为本发明的送料装置结构示意图；

图5为本发明的测量系统结构示意图；

图6为本发明的接料排料装置结构示意图；

图7为本发明的打磨流程图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性 实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1所示的一种电极自动打磨机，包括：

一机架1；