[发明专利]一种电极自动打磨机及其打磨方法

权利要求书

1.一种电极自动打磨机，其特征在于，包括：

一机架；

一供料排序装置，设置在机架上，并具有一料斗、一输送带和一振动给料 机，料斗用于储存待加工电极，输送带用于将待加工电极输送到振动给料机， 振动给料机对电极进行排序后输出；

一主轴箱，临近供料排序装置设置于机架上，并具有一主轴、一与主轴垂 直设置的转轴和一设置在主轴后端的退料装置，退料装置用于将加工后的电极 从主轴上退卸；

一送料装置，设置于主轴箱上，并具有一送料气缸一、一送料气缸二、一 夹持器、一旋转座和一旋转气缸，旋转座中部与转轴一端连接，夹持器与旋转 座一端连接，旋转座另一端与旋转气缸的活塞杆连接，送料气缸一用于将振动 给料机输出的电极推入夹持器内，送料气缸二、转位气缸依次动作，夹持器回 缩并旋转至对正主轴位置；

一测量系统，临近主轴箱设置于机架上，并具有一顶料箱、一顶料气缸、 一顶料杆和一位移传感器，顶料杆与主轴轴线重合，顶料杆用于将电极推送上 主轴，推送时位移传感器测量顶料杆位移量，经换算后得出电极长度；

一数控切削系统设置在机架上，用于对电极进行X方向和Y方向的切削加 工；

一接料排料装置，设置于机架上，并具有一接料盒、一直线导轨、一电机、 一同步带牵引机构和一接料小车，接料盒在气缸驱动下适时进退用于接收主轴 上退下的加工后的电极，并按照测量的分级的结果，电机通过同步带牵引接料 架到达相应级别的接料小车位置，将加工后的电极帽放入不同接料小车内；

一控制系统，设置在机架上，并具有一控制柜，用于控制供料排序装置、 送料装置、测量系统、主轴箱、数控切削系统和接料排料装置。

2.一种如权利要求1所述的电极打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)电极储存于料斗中，电极经输送带进入振动给料机，电极在振动给料机 中排序并进入输出口；

2)送料气缸一动作，推电极进入夹持器；

3)送料气缸二、转位气缸依次动作，夹持器回缩并旋转至对正主轴位置；

4)顶料箱上的气缸动作，推送电极与主轴上的芯轴配合，位移传感器测量 顶料杆的位移量；

5)控制系统按照测量的位移量换算后得出电极的实际长度，并按此长度决 定车削量、车削起点、分级级别，车削系统按照控制系统的指令进刀加工电极；

6)加工完成，退刀到位后，接料气缸推动接料盒移动至主轴下方接料位置， 退料气缸动作，将电极从主轴上推下，下落至接料盒中；

7)接料气缸回缩，排料电机动作，驱动同步带将接料盒子牵引至相应级别 的接料小车位置，落料气缸开启落料门，电极下落至接料车中。