[发明专利]一种医疗用品自动化生产线

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种医疗用品自动化生产线。

背景技术

现在，大多数的制造企业都采用了流水线进行生产，用于呼吸类医疗用品组装需要经过多个工序，采用流水线作业的话，会有以下几个缺点：1.完成一个产品组装工序需要至少九名工人才能完成，人工投入大，增加了生产成本；2.人工组装生产效率慢；3.由于是人工进行组装，容易出现错装、漏装等现象，大大提高了产品的不良率，增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种医疗用品自动化生产线，本发明采用全自动化进行组装加工，提高生产效率，避免出现错装、漏装等现象，一名工人可负责多台设备，减少人工投入，降低人工成本。

本发明是通过以下技术方案来实现的，一种医疗用品自动化生产线，包括机架，所述机架设置有传送装置，所述机架还设置有将托架放置于传送装置的托架上料装置，将棉线组件放置于托架上的棉线组件上料装置，将透明盖安装于已安装棉线组件的托架上的透明盖上料装置，用于检测产品钢丝与金属片是否完全接触的第一检测装置，用于按压透明盖上金属片的金属片按压装置，用于吸收透明盖内部灰尘的吸尘装置，用于组装底部软胶的底部软胶上料装置，用于组装底壳的底壳上料装置，对产品进行二次检测的第二检测装置和用于组装外壳的外壳上料装置。

作为优选，所述传送装置包括了若干个产品组装工位和驱动若干个产品组装工位移动的第一驱动机构；所述托架上料装置包括托架储料盘和用于将托架从托架储料盘夹取至产品组装工位上的第一机械手。

作为优选，所述棉线组件上料装置包括剪切机构，所述剪切机构包括下刀座、设置于下刀座上方的上刀座和驱动上刀座下压的第二驱动机构，所述下刀座的一侧设置有棉线上料机构，所述下刀座的另一侧设置有扭动棉线的扭线机构，所述下刀座的前端设置有钢丝上料机构，所述扭线机构包括用于夹住棉线的第一夹持机构、驱动第一夹持机构转动的第三驱动机构和用于夹住钢丝的第二夹持机构；所述第一夹持机构包括第一连杆和固定块，所述第一连杆的一端设置有第二机械手，所述第一连杆的另一端与第三驱动机构传动连接，所述第一连杆的中部设置有驱动第二机械手打开或闭合的第四驱动机构，所述第二机械手设置于固定块内；所述第四驱动机构包括第二连杆、第一支座和第一气缸，所述第二连杆的中部与第一支座铰接，所述第二连杆的一端与第一气缸的活塞杆铰接，所述第一连杆套设有轴套，所述轴套设置有连接部，所述第二连杆的另一端与轴套的连接部铰接；所述第一连杆的内部设置有内杆，所述内杆设置第二支座，所述第二支座的一端与内杆固定连接，所述第二支座的另一端设置有顶针，所述顶针套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与顶针的头部抵接，所述第一弹簧的另一端与第二支座抵接；所述第二机械手的夹臂设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二机械手的夹臂抵接，所述第二弹簧的另一端与固定块的内壁抵接；第三驱动机构包括第一电机，所述第一电机的电机轴与第一连杆固定连接；所述第二夹持机构包括第三机械手，所述第三机械手与第二机械手平行设置，所述固定块内还设置有推块和推动推块沿第三机械手的夹臂滑动的推杆，所述推块设置有与第三机械手的夹臂抵接的抵接部，所述第三机械手的夹臂设置有滑动卡块和用于卡住抵接部的卡槽；所述第三机械手的夹臂设置有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与第三机械手的夹臂抵接，所述第三弹簧的另一端与固定块的内壁抵接；所述第二驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与上刀座固定连接，所述上刀座设置有用于切断棉线的第一切刀和第二切刀、用于切断钢丝的第三切刀和第四切刀；所述下刀座设置有与第一切刀配合的第一刀槽口、与第二切刀配合的第二刀槽口、与第三切刀配合的第三刀槽口和与第四切刀配合的第四刀槽口。

作为优选，透明盖上料装置包括透明盖上料机构和透明盖压实机构，所述透明盖上料机构包括装有透明盖的第一振动盘、用于将透明盖从第一振动盘出料口处夹取至产品组装工位上的第四机械手；所述透明盖压实机构包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接有第一压模，所述第一压模开设有与透明盖形状匹配的压槽。

作为优选，所述第一检测装置包括第一CCD检测工位和第一产品夹取机构，所述第一产品夹取机构包括第一滑块和驱动第一滑块滑动的第四气缸，所述第一滑块的两端设置有第五机械手和第六机械手，所述第一CCD检测工位设置有第一信号发射器和第二信号发射器，所述第五机械手设置有第一信号接收器，所述第六机械手设置有第二信号接收器，所述第一信号发射器与第一信号接收器信号连接，所述第二信号发射器与第二信号接收器信号连接；所述第一检测装置还包括NG产品收料盒。