[发明专利]一种医疗用品自动化生产线

权利要求书

1.一种医疗用品自动化生产线，包括机架，所述机架设置有传送装置(1)，其特征在于：所述机架还设置有将托架放置于传送装置(1)的托架上料装置(2)，将棉线组件放置于托架上的棉线组件上料装置(3)，将透明盖安装于已安装棉线组件的托架上的透明盖上料装置(4)，用于检测产品钢丝与金属片是否完全接触的第一检测装置(5)，用于按压透明盖上金属片的金属片按压装置(6)，用于吸收透明盖内部灰尘的吸尘装置(7)，用于组装底部软胶的底部软胶上料装置(8)，用于组装底壳的底壳上料装置(9)，对产品进行二次检测的第二检测装置和用于组装外壳的外壳上料装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用品自动化生产线，其特征在于：所述传送装置包括若干个产品组装工位和驱动若干个产品组装工位移动的第一驱动机构；

所述托架上料装置(2)包括托架储料盘和用于将托架从托架储料盘夹取至产品组装工位上的第一机械手(21)。

3.根据权利要求2所述的一种医疗用品自动化生产线，其特征在于：所述棉线组件上料装置(3)包括剪切机构(31)，所述剪切机构(31)包括下刀座(311)、设置于下刀座(311)上方的上刀座(312)和驱动上刀座(312)下压的第二驱动机构，所述下刀座(311)的一侧设置有棉线上料机构(32)，所述下刀座(311)的另一侧设置有扭动棉线的扭线机构(33)，所述下刀座(311)的前端设置有钢丝上料机构(34)，所述扭线机构(33)包括用于夹住棉线的第一夹持机构、驱动第一夹持机构转动的第三驱动机构和用于夹住钢丝的第二夹持机构；

所述第一夹持机构包括第一连杆(331)和固定块(332)，所述第一连杆(331)的一端设置有第二机械手(333)，所述第一连杆(331)的另一端与第三驱动机构传动连接，所述第一连杆(331)的中部设置有驱动第二机械手(333)打开或闭合的第四驱动机构，所述第二机械手(333)设置于固定块(332)内；

所述第四驱动机构包括第二连杆(334)、第一支座(335)和第一气缸(336)，所述第二连杆(334)的中部与第一支座(335)铰接，所述第二连杆(334)的一端与第一气缸(336)的活塞杆铰接，所述第一连杆(331)套设有轴套(3311)，所述轴套(3311)设置有连接部(3312)，所述第二连杆(334)的另一端与轴套(3311)的连接部(3312)铰接；

所述第一连杆(331)的内部设置有内杆(337)，所述内杆(337)设置有第二支座(3371)，所述第二支座(3371)的一端与内杆(337)固定连接，所述第二支座(3371)的另一端设置有顶针(3372)，所述顶针(3372)套设有第一弹簧(3373)，所述第一弹簧(3373)的一端与顶针(3372)的头部抵接，所述第一弹簧(3373)的另一端与第二支座(3371)抵接；

所述第二机械手(333)的夹臂设置有第二弹簧(338)，所述第二弹簧(338)的一端与第二机械手(333)的夹臂抵接，所述第二弹簧(338)的另一端与固定块(332)的内壁抵接；

第三驱动机构包括第一电机(339)，所述第一电机(339)的电机轴与第一连杆(331)固定连接；所述第二夹持机构包括第三机械手(361)，所述第三机械手(361)与第二机械手(333)平行设置，所述固定块(332)内还设置有推块(362)和推动推块(362)沿第三机械手(361)的夹臂滑动的推杆(363)，所述推块(362)设置有与第三机械手(361)的夹臂抵接的抵接部(3621)，所述第三机械手(361)的夹臂设置有滑动卡块(3611)和用于卡住抵接部(3621)的卡槽(3612)；

所述第三机械手(361)的夹臂设置有第三弹簧(364)，所述第三弹簧(364)的一端与第三机械手(361)的夹臂抵接，所述第三弹簧(364)的另一端与固定块(332)的内壁抵接；

所述第二驱动机构包括第二气缸(313)，所述第二气缸(313)的活塞杆与上刀座(312)固定连接，所述上刀座(312)设置有用于切断棉线的第一切刀(3121)和第二切刀(3122)、用于切断钢丝的第三切刀(3123)和第四切刀(3124)；所述下刀座(311)设置有与第一切刀(3121)配合的第一刀槽口(3111)、与第二切刀(3122)配合的第二刀槽口(3112)、与第三切刀(3123)配合的第三刀槽口(3113)和与第四切刀(3124)配合的第四刀槽口(3114)。