[发明专利]多引脚元件针脚的视觉检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种多引脚元件的针脚视觉检测方法及装置，该方法基于图像处理技术，装置包括三个不同方向的相机和光源，气缸夹持装置，丝杆‑电机直线运动装置，激光位置传感器。通过三个方向的背光光源和相机组成的图像采集装置，配合丝杆‑电机直线运动装置，对元件针脚进行检测。其中两个方向的相机和光源采集针脚的投影图像进行分析，判断针脚是否有歪斜，这两个相机从不同方向采集图片，保证了每一个针脚的任何方向歪斜都可以检测出来；第三个相机从针脚没有重合的方向采集针脚的投影图像进行分析，检测每一个针脚是否断缺。本发明可以高效地检测多引脚元件针脚，适用于插件技术行业的高速高精度自动光学检测。

技术领域

本发明涉及利用图像对类似内存插槽针脚这种多引脚元件的针脚进行检测的而技术领域，尤其是涉及多引脚元件针脚的视觉检测方法及装置。

背景技术

随着电子产品的市场不断发展，电子产品的生产效率不断提高，生产的自动化程度不断提高，产品的合格率也必须得到控制。例如在电脑主板生产过程，需要在主板上插上内存插槽，如图1、2所示，该类元件很容易会因为一些外部因素导致针脚异常。针脚异常会导致元件无法完全插入，可能会影响产品的性能、质量或者寿命，甚至会直接导致电路板不合格。由于多引脚元件针脚较多，分布复杂，所以目前主要是通过人工目测检测，工作量大，效率低下，而且容易标准不统一。

目前利用机器视觉测量法、光测量法检测电子元件针脚，大部分是利用侧面打光利用针脚端部对光线的反射成像，如图1、2所示。这种方法是把待检测元件放在支架100上，通过线光源102从待检测元件101的侧面打光，线光源的光照到针脚底端部，经过针脚底端部倒角反射光线进入镜头，在相机103成像。但是多引脚元件的针脚较多，而且分布范围较大，无法用一个相机一次检测所有针脚，如果用一个相机检测全部针脚，图像会出现严重畸变；其次如果待检测多引脚元件的本体是白色，本体反光和透光严重干扰针脚的检测，受本体颜色限制较大；由于针脚端部倒角工艺的不一致性，一些倒角的差异也会造成误判。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种基于图像处理技术的多引脚元件针脚的视觉检测方法，工艺简单，效率高。

本发明的另一目的在于提供多引脚元件针脚的视觉检测装置，可以有效稳定地对所有针脚进行检测，不受待检测多引脚元件本体颜色和针脚端部倒角质量的影响。

为达到上述的检测方法目的，本发明采用如下技术方案：

多引脚元件针脚的视觉检测方法，该方法基于图像处理技术，包括有如下步骤：

（1）采集待检测多引脚元件的针脚的图像，至少从两个不同角度的方向采集针脚的图像；

（2）通过测量针脚图像上的宽度或面积来判断针脚歪斜或断缺。

上述方案中，所述采集针脚的图像的不同角度方向至少包括一个针脚投影重合方向和一个没有针脚投影重合的方向。

上述方案中，所述针脚歪斜和断缺的图像处理分析区域不一样。

为达到上述的检测装置目的，本发明采用如下技术方案：

多引脚元件针脚的视觉检测装置，该装置具有：

直线运动装置，直线运动装置带动待检测多引脚元件直线移动；

图像采集装置，该图像采集装置具有三个方向的相机，三个方向的光源，每个相机搭配一个光源，相机和光源分置于待检测多引脚元件针脚的两相对侧，光源照射方向平行于相对相机的光轴；

激光位置传感器，该激光位置传感器确定待检测多引脚元件的位置，输出信号给予控制相机和光源工作；

电脑，该电脑总线进行通信连接直线运动装置、图像采集装置及激光位置传感器，同时电脑对采集的图像进行处理分析及判断针脚歪斜或断缺。