[发明专利]多引脚元件针脚的视觉检测方法及装置

权利要求书

1.多引脚元件针脚的视觉检测方法，其特征在于：该方法基于图像处理技术，包括有如下步骤：

（1）采集待检测多引脚元件的针脚的图像，至少从两个不同角度的方向采集针脚的图像；所述采集针脚的图像的不同角度方向至少包括一个针脚投影重合方向和一个没有针脚投影重合的方向；

（2）通过测量针脚图像上的宽度或面积来判断针脚歪斜或断缺。

2.根据权利要求1所述的多引脚元件针脚的视觉检测方法，其特征在于：所述针脚歪斜和断缺的图像处理分析区域不一样。

3.多引脚元件针脚的视觉检测装置，其特征在于：该装置具有：

直线运动装置，直线运动装置带动待检测多引脚元件直线移动；

图像采集装置，该图像采集装置具有三个方向的相机，三个方向的光源，每个相机搭配一个光源，相机和光源分置于待检测多引脚元件针脚的两相对侧，光源照射方向平行于相对相机的光轴；

激光位置传感器，该激光位置传感器确定待检测多引脚元件的位置，输出信号给予控制相机和光源工作；

电脑，该电脑总线进行通信连接直线运动装置、图像采集装置及激光位置传感器，同时电脑对采集的图像进行处理分析及判断针脚歪斜或断缺。

4.根据权利要求3所述的多引脚元件针脚的视觉检测装置，其特征在于：所述三个相机中有两个不同角度的相机采集的针脚投影图像检测出待检测多引脚元件针脚任意方向的歪斜，第三个相机采集的针脚投影图像可以检测出待检测多引脚元件任意一个断缺的针脚。

5.根据权利要求3所述的多引脚元件针脚的视觉检测装置，其特征在于：所述直线运动装置包括有电机、丝杆及丝杆螺母，电机驱动丝杆转动，丝杆螺母套装在丝杆上，丝杆螺母连接有气缸夹持机构，气缸夹持机构夹持待检测多引脚元件。