[发明专利]一种智能安保服务机器人平台

权利要求书

1.一种智能安保服务机器人平台，其特征在于，包括机器人本体和安装于机器人本体上的防暴执行组件，所述机器人本体包括底盘（1）、支柱组件和外壳，支柱组件安装于底盘（1）上；所述防暴执行组件包括捕捉叉（8）以及用来驱动捕捉叉（8）的驱动件。

2.根据权利要求1所述的智能安保服务机器人平台，其特征在于，所述捕捉叉（8）通过蜗轮蜗杆（9）与驱动电机（47）相连，在正常状态下所述捕捉叉（8）呈收拢状，在防暴工作状态所述捕捉叉（8）在蜗轮蜗杆（9）与驱动电机（47）的驱动下处于打开状态。

3.根据权利要求1或2所述的智能安保服务机器人平台，其特征在于，沿着高度方向由下至上，所述支柱组件上连接有第一安装板（4）、第二安装板（5）和第三安装板（6），三块安装板将外壳分隔成可拆卸的三部分，分别为机器人外壳下层部分（32）、外壳中层部分（33）和外壳上层部分（34）。

4.根据权利要求3所述的智能安保服务机器人平台，其特征在于，所述第一安装板（4）上安装有给机器人本体上所有部件供电的锂电池（19），及安装有给机器人自动充电和手动充电的充电接口（20）及线路板（21），以及还安装有搭配所述电源的变压器（22）。

5.根据权利要求4所述的智能安保服务机器人平台，其特征在于，所述第一安装板（4）上还安装有用于交换、分析与处理数据的Arduino控制板（23）以及由温度传感器（49）、超声传感器（35）、触觉传感器（50）、化学传感器（51）集成的控制芯片板（24）。

6.根据权利要求3所述的智能安保服务机器人平台，其特征在于，所述第二安装板（5）上安装有用于管理与协调所述机器人本体各模块之间稳定运行及信息交换的工控机（25）、安装于所述工控机（25）上用于机器人控制的ROS机器人操作系统（26）；所述第二安装板（5）上还安装有用来存储数据、文件的存储单元、用于机器人通讯模块连接各个设备来搭建网络的交换机（29）。

7.根据权利要求6所述的智能安保服务机器人平台，其特征在于，所述第三安装板（6）上安装有用于安防功能的声音报警器（30）、及用于连接交换机（29）的路由器（31），用来实现wifi网络的通讯；所述外壳上还安装有用于显示以及人机交互的操作输入的平板显示单元（44）。

8.根据权利要求1或2所述的智能安保服务机器人平台，其特征在于，所述底盘（1）包括两个驱动轮（11）和两个万向轮，所述两个驱动轮（11）用来实现前后左右动作，所述两个万向轮包括固定万向轮（13）和弹性万向轮（14），用于辅助支撑。

9.根据权利要求1或2所述的智能安保服务机器人平台，其特征在于，所述底盘（1）中还安装有用于机器人建图和导航避障的激光传感装置（16），并通过Kinect感应器（27）辅助激光传感装置（16）感应避障；所述外壳上还设置有避碰开关（18），用于碰到障碍物之后的急停或转向处理。

10.根据权利要求1或2所述的智能安保服务机器人平台，其特征在于，所述机器人本体的外部还有固定在充点电的充电桩（10），所述充电桩（10）与机器人本体之间通过红外方式进行自动对接。