[发明专利]基于双目视觉的人流分析方法

说明书

本发明公开了一种基于双目视觉的人流分析方法，包括立体图像对获取；图像预处理；人脸检测；人体定位；参观人数统计、参观时间统计以及性别识别、年龄估计；从而完成展台处设定的参观区域内的人流分析。本发明可应用于诸如博物馆的各类公共展览场所，采集与分析出公共展览场所内各展品前参观者的相关信息，实现人流统计与分析目的，具有实时性高、准确性高、实施效率高等特点，有助于真实了解参观者的行为特征，为各项分析提供可靠的数据依据，以利于公共展览场所提升自身服务质量与水平。

技术领域

本发明涉及一种基于双目视觉传感器实现的人流分析方法，适用于诸如博物馆的各类公共展览场所。

背景技术

博物馆是在社会文化活动中承担展览、教育、研究、娱乐功能的公益机构，其可丰富展品蕴含的信息量，承载着人类文明的发展历程。参观博物馆既能丰富知识、增广见识，又能放松心情、愉悦身心，因此已成为人们如今学习、休闲的场所。

随着科学技术水平的飞速发展和现代人对精神文化生活的不断追求，博物馆的服务质量和服务水平已不能满足时代的要求，因此通过以参观者为主体，了解参观者的行为特征，认识到参观者对哪些类型的展品感兴趣，各年龄段的参观者分别对哪些类型的展品感兴趣等，来提高博物馆的服务质量与水平，已成为如今博物馆规划和调整服务的依据。

目前博物馆对参观者大都是采用问卷调查方法，这种方法只能通过书面问卷或者在线问卷的形式来获取信息，而这样获取信息的方式不仅耗时耗力，且得到的信息因被调查者的从众心理、被调查者对问题的曲解或者被调查者的不配合等因素而易造成不准确，从而对参观者的各项分析造成干扰，更重要的是不能够实时地了解被调查者的真实情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于双目视觉的人流分析方法，其可应用于诸如博物馆的各类公共展览场所，采集与分析参观者的相关信息，实现人流分析目的，以利于公共展览场所提升自身服务质量与水平。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种基于双目视觉的人流分析方法，其特征在于，它包括步骤：

1)立体图像对获取：安装在位于设定的参观区域内展台处的双目视觉传感器拍摄获得立体图像对，立体图像对由左、右立体图像构成；

2)图像预处理：预处理立体图像对的左、右立体图像；

3)人脸检测：检测出立体图像对的左、右立体图像中都出现过的人脸；

4)人体定位：基于设定的人脸感兴趣区域，判断立体图像对中通过3)检测出的人脸是否处于设定的参观区域内：若是，保留人脸，认定人脸对应的人体为处于设定的参观区域内的参观者；反之，去除人脸，认定人脸对应的人体为未处于设定的参观区域内的非参观者；

5)参观人数统计、参观时间统计以及性别识别、年龄估计：

5-1)对各参观者进行性别识别及年龄估计；

5-2)按设定拍摄间隔，重复执行1)至4)，累计参观者人数和各参观者的参观时间，并对新参观者进行性别识别及年龄估计，直至到达设定拍摄时间；

6)展台处设定的参观区域内的人流分析完成。

所述步骤3)执行的人脸检测包括步骤：

3-1)基于Adaboost算法，构建并训练好用于人脸检测的多级人脸分类器；

3-2)所述立体图像对的左、右立体图像二值化处理为灰度图像并计算出积分图像，对积分图像在不同尺度下基于多级人脸分类器检测出人脸；

3-3)判断左立体图像中同一位置的人脸在设定个数的尺度下是否都被检测为人脸：若是，则认为是人脸；反之，则认为不是人脸；