[发明专利]基于双目视觉的人流分析方法

权利要求书

1.一种基于双目视觉的人流分析方法，其特征在于，它包括步骤：

1)立体图像对获取：安装在位于设定的参观区域内展台处的双目视觉传感器拍摄获得立体图像对，立体图像对由左、右立体图像构成；

2)图像预处理：预处理立体图像对的左、右立体图像；

3)人脸检测：检测出立体图像对的左、右立体图像中都出现过的人脸；

4)人体定位：基于设定的人脸感兴趣区域，判断立体图像对中通过3)检测出的人脸是否处于设定的参观区域内：若是，保留人脸，认定人脸对应的人体为处于设定的参观区域内的参观者；反之，去除人脸，认定人脸对应的人体为未处于设定的参观区域内的非参观者；

5)参观人数统计、参观时间统计以及性别识别、年龄估计：

5-1)对各参观者进行性别识别及年龄估计；

5-2)按设定拍摄间隔，重复执行1)至4)，累计参观者人数和各参观者的参观时间，并对新参观者进行性别识别及年龄估计，直至到达设定拍摄时间；

6)展台处设定的参观区域内的人流分析完成；

其中：

所述步骤3)执行的人脸检测包括步骤：

3-1)基于Adaboost算法，构建并训练好用于人脸检测的多级人脸分类器；

3-2)所述立体图像对的左、右立体图像二值化处理为灰度图像并计算出积分图像，对积分图像在不同尺度下基于多级人脸分类器检测出人脸；

3-3)判断左立体图像中同一位置的人脸在设定个数的尺度下是否都被检测为人脸：若是，则认为是人脸；反之，则认为不是人脸；

3-4)判断右立体图像中同一位置的人脸在设定个数的尺度下是否都被检测为人脸：若是，则认为是人脸；反之，则认为不是人脸；

3-5)左、右立体图像进行交叉验证，检测出在左、右立体图像中都出现过的人脸作为最终确定出的人脸；

所述步骤4)执行的人体定位包括步骤：

4-1)在所述左、右立体图像中提取所述人脸感兴趣区域的SIFT特征，针对所述左、右立体图像匹配SIFT特征，并且消除误匹配；

4-2)依据匹配的SIFT特征和双目立体视觉人体定位原理，计算人脸与所述双目视觉传感器相距的距离，从而判断人脸是否处于所述设定的参观区域内；

所述步骤5)执行的参观人数统计、参观时间统计包括步骤：

a)提取人脸的LBP特征，判断人脸是否在当前拍摄时间和前一拍摄时间均出现过：若是，则累计人脸对应的参观者的参观时间，参观人数不递增；若否，进入b)；

b)提取人脸上下文区域的LBP特征，判断人脸是否在当前拍摄时间和前一拍摄时间均出现过：若是，则根据当前拍摄时间和前一拍摄时间，累计人脸对应的参观者的参观时间，参观人数不递增；若否，则记录当前拍摄时间，参观人数递增。

2.如权利要求1所述的基于双目视觉的人流分析方法，其特征在于：

所述性别识别和年龄估计包括步骤：

A)构建CNN模型；

B)构建并训练好性别识别和年龄估计分类器；

C)基于CNN模型提取人脸的判断特征；

D)将提取的判断特征输入性别识别和年龄估计分类器，进行人脸的性别识别与年龄估计。