[发明专利]移动卫星接收系统

说明书

技术领域

本发明涉及移动卫星通信技术领域，具体涉及一种移动卫星接收系统。

背景技术

随着卫星通信技术和自动控制技术的发展，在运动中实现与卫星实时数据交换将会变得 越来越普遍，移动卫星电视便是其中一种应用。现如今人们在家看电视已不成问题，但随着 生活水平的提高，人们迫切需要能在移动载体上如汽车、火车、轮船等，及时了解到时事新 闻、观看体育直播赛事等，移动卫星电视便能满足这样的需求。要实现在移动载体上观看卫 星电视，关键技术在于移动接收系统。移动接收系统使得卫星天线在载体运动时也能始终对 准卫星，保证电视接收信号的稳定。现有的接收系统包括微处理器、高频头、控制电机、天 线以及机械传动机构。系统开始找星或丢星之后重新找星时，首先确定当前载体位置的经纬 度，并根据该经纬度确定天线对准卫星的俯仰角。但是天线由当前状态必须先转动至水平基 准面再转向至卫星方向，这样的过程较繁琐，增加了找星的时间，降低了信号的稳定性。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种移动卫星接收系统，能够快速并准确地随着载体 的移动而调整天线的方位，对抗天线周边的遮挡，实现快捷找星。

本发明的技术方案为：提供一种移动卫星接收系统，包括控制系统、陀螺传感器、电子 罗盘、GPS模块、伺服系统和车载卫星接收系统，所述的陀螺传感器、电子罗盘、GPS模块、 伺服系统与控制系统电连接，所述的伺服系统与车载卫星接收系统电连接，控制车载卫星接 收系统的转动，

所述的陀螺传感器用于测量移动行驶物体的航向角，并传输至控制系统；

所述的电子罗盘用于测量卫星天线的俯仰角和横滚角变化量，并传输至控制系统；

所述的控制系统将接收到的移动行驶物体的航向角与卫星天线的俯仰角和横滚角变化量 进行计算对比，推导出接收卫星信号应保持的航向角和俯仰角，形成控制信号，并将控制信 号发送至伺服系统，控制天线转动方向使天线中心轴始终对准卫星，实现实时跟踪。

优选地，所述的车载卫星接收系统还能够根据接收的卫星信号输出AGC模拟信号，经V/F 模块转换成频率后送至控制系统，控制系统以50ms定时中断的模式对V/F输出的频率计数， 当信号最大时，表示又重新捕获到卫星。

优选地，所述的移动卫星接收系统还包括GPS模块，所述的GPS模块用于测量行驶物体 当前经纬度定位坐标和接收同步卫星轨道的坐标，并传输至控制系统，由控制系统定时校正 天线的位置。

优选地，所述的控制系统定时校正天线的位置方法为：

由GPS给出的汽车当前经纬度定位坐标，再利用同步卫星轨道的坐标，通过计算公式就 可以推导出接收卫星信号应保持的航向角和俯仰角。

航向角

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俯仰角