[发明专利]移动卫星接收系统

权利要求书

1.一种移动卫星接收系统，包括控制系统、陀螺传感器、电子罗盘、GPS模块、伺服 系统和车载卫星接收系统，所述的陀螺传感器、电子罗盘、GPS模块、伺服系统与控制系 统电连接，所述的伺服系统与车载卫星接收系统电连接，控制车载卫星接收系统的转动， 其特征在于：

所述的陀螺传感器用于测量移动行驶物体的航向角，并传输至控制系统；

所述的电子罗盘用于测量卫星天线的俯仰角和横滚角变化量，并传输至控制系统：

所述的控制系统将接收到的移动行驶物体的航向角与卫星天线的俯仰角和横滚角变 化量进行计算对比，推导出接收卫星信号应保持的航向角和俯仰角，形成控制信号，并将 控制信号发送至伺服系统，控制天线转动方向使天线中心轴始终对准卫星，实现实时跟踪。

2.根据权利要求1所述的移动卫星接收系统，其特征在于：所述的车载卫星接收系 统还能够根据接收的卫星信号输出AGC模拟信号，经V/F模块转换成频率后送至控制系统， 控制系统以50ms定时中断的模式对V/F输出的频率计数，当信号最大时，表示又重新捕 获到卫星。

3.根据权利要求1所述的移动卫星接收系统，其特征在于：还包括GPS模块，所述 的GPS模块用于测量行驶物体当前经纬度定位坐标和接收同步卫星轨道的坐标，并传输至 控制系统，由控制系统定时校正天线的位置。

4.根据权利要求3所述的移动卫星接收系统，其特征在于：

所述的控制系统定时校正天线的位置方法为：

由GPS给出的汽车当前经纬度定位坐标，再利用同步卫星轨道的坐标，通过计算公式 就可以推导出接收卫星信号应保持的航向角和俯仰角。

航向角

俯仰角

Φ=arctgCOSB·COS(1-δ)-0.1511-[COSB·COS(1-δ)]2]]>

其中B为移动行驶物体当前的纬度，L为汽车当前的经度，δ为卫星的经度。

5.根据权利要求1所述的移动卫星接收系统，其特征在于：所述的伺服系统包括伺 服驱动器和伺服马达，所述的伺服驱动器接收控制系统的控制信号，控制伺服马达的转动。

6.根据权利要求1所述的移动卫星接收系统，其特征在于：所述的控制系统为单片 机。

7.根据权利要求1所述的移动卫星接收系统，其特征在于：所述的车载卫星接收系 统为天线系统。