[发明专利]一种取料机械爪结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化技术领域应用的取料机械爪结构。

背景技术

现有的机械手实现了自动化取料、自动化装卸等功能，相对于人工操作，机械手的生产效率更高，节省了人工成本，也提高了生产安全性。但是，现有的机械手在取料时还是会出现抓料不紧的情况，容易使得物品脱落造成物品损坏，为了提高机械手在抓取物品时更加牢固，会使得在抓取过程中使得电机不断的驱动工作增加夹紧力度，如此虽在一定程度上提高了抓取牢固性，但同时也增加了机械手的工作负荷，增加了功耗，增加了生产成本。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种取料机械爪结构，该取料机械爪结构的抓取更加牢固，无需额外的外力驱动夹紧，可减少机械手的工作负荷以及减少功耗，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种取料机械爪结构，其包括第一机械手爪、第二机械手爪、第一结构件、第二结构件和加强件，所述第一机械手与所述第一结构件连接，所述第二机械手爪与所述第二结构件连接，所述第一结构件与所述第二结构件铰连，所述加强件斜向设置且分别设于所述第一结构件和所述第二结构件上。

在本发明一个较佳实施例中，还包括第三结构件，所述第三结构件与所述第一结构件连接，所述第三结构件靠近所述第一结构件侧设有第一钩部，所述第一结构件上设有匹配所述第一钩部活动的第一凹槽。

在本发明一个较佳实施例中，所述第三结构件上设有第二凹槽，所述第二结构件上设有匹配所述第二凹槽的第二钩部。

在本发明一个较佳实施例中，还包括第二加强件，所述第二加强件连接所述第一结构件和第二结构件。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一机械手爪和所述第二机械手爪内侧均设有若干锯齿凸起。

本发明的有益效果是：本发明的取料机械爪结构的抓取更加牢固，无需额外的外力驱动夹紧，可减少机械手的工作负荷以及减少功耗，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的取料机械爪结构的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、第一机械手爪，2、第二机械手爪，3、第一结构件，31、第一凹槽，4、第二结构件，41、第二钩部，5、加强件，6、第三结构件，61、第一钩部，62、第二凹槽，7、第二加强件。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：一种取料机械爪结构，其包括第一机械手爪1、第二机械手爪2、第一结构件3、第二结构件4和加强件5，所述第一机械手1与所述第一结构件3连接，所述第二机械手爪2与所述第二结构件4连接，所述第一结构件3与所述第二结构件4铰连，所述加强件5斜向设置且分别设于所述第一结构件3和所述第二结构件4上。

优选地，还包括第三结构件6，所述第三结构件6与所述第一结构件3连接，所述第三结构件6靠近所述第一结构件3侧设有第一钩部61，所述第一结构件3上设有匹配所述第一钩部61活动的第一凹槽31。

优选地，所述第三结构件6上设有第二凹槽62，所述第二结构件4上设有匹配所述第二凹槽62的第二钩部41。

优选地，还包括第二加强件7，所述第二加强件7连接所述第一结构件3和第二结构件4。

优选地，所述第一机械手爪1和所述第二机械手爪2内侧均设有若干锯齿凸起（未图示）。

本发明的取料机械爪结构的抓取更加牢固，无需额外的外力驱动夹紧，可减少机械手的工作负荷以及减少功耗，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。